智能工厂中基于AGV的移动边缘计算系统资源优化研究

移动边缘计算技术实现了通信资源和计算资源协同高效利用的突破。本文研究了智能工厂中AGV移动边缘计算系统,AGV在执行运载任务的同时需进行计算任务以实现环境感知,为了保证计算的时效性,AGV能够将部分计算任务卸载至边缘网络,从而缓解通信压力并提升网络计算性能。本文首先对该场景进行数学建模,并通过连续凸近似方法实现了对资源的优化求解,最后给出了仿真结果以证明所提算法的有效性。

无人机空对地通信中的联合轨迹优化和功率控制

研究部署无人机与固定地面终端(GT)通信,无人机需要完成特定的任务,即从地面终端收集预定数量的数据。文中研究了一种圆形轨迹的无人机信息采集系统,联合考虑系统的能耗和任务完成时间。由于地面终端的通信能量消耗与无人机的飞行推进能量消耗之间存在博弈关系,需要设计合适的基于能量考量和任务需求的飞行策略。通过联合二分法和循环迭代的方法,分别得到了系统的能量消耗最小和地面终端的能耗最小两种飞行方案。此外,对应的最佳飞行半径和最佳瞬时传输功率也一并给出。最后,给出了数值结果以验证所提方案的性能,仿真结果表明,当传输功率和飞行半径取得最佳值时,无人机与地面终端系统将实现最佳性能和最小完成时间,同时系统的总能耗和GT的传输功耗也最小。

NB-IoT技术在电力行业的应用研究

作为低功耗广域网(Low Power Wide Area,LPWA)典型代表之一的窄带物联网NB-IoT技术具有广覆盖、大容量、低成本等特点,目前已在试商用阶段。同时,随着电力行业智能化的发展,海量的电力设备需要符合其通信特点的通信技术来进行信息交换与管理。本文首先介绍了NB-IoT技术在电力行业中应用的优势,从而进一步通过建模分析电力行业中具体电力业务对NB-IoT的需求。最后通过构建电力行业中农村与密集城区两个经典应用场景来对NB-IoT的覆盖进行仿真分析,给出NB-IoT组网部署方案。

无人机全双工双向中继的资源及轨迹优化设计

无人机具有按需部署、高移动性和灵活性的优点,基于无人机的全双工双向中继网络能够进一步提升中继的覆盖范围,增强通信性能。为此,考虑利用无人机辅助多对地面用户进行双向中继通信,通过对无人机的轨迹、用户调度和功率分配的联合优化,实现用户对之间的平均最小可达速率最大化,提出了基于块坐标下降和连续凸近似的迭代求解算法。仿真结果表明,所提算法有效地提高了系统性能。