基于遗传算法优化的仿人足球机器人步态规划研究

针对机器人足球比赛的特点及实现仿人足球机器人稳定快速步行的要求,提出了一种基于遗传算法优化的步态规划方法。首先,分析了仿人足球机器人一个完整步行周期的运动过程,根据步行中髋关节运动连续和踝关节运动间断的特点,分别采用三次样条插值与高次多项式插值进行了轨迹插值;其次,以零力矩点(ZMP)稳定裕度为参数构造了目标函数;最后,利用遗传算法(GA)对规划的步态进行了优化,从而得到了ZMP稳定裕度相对较大的稳定步态。仿真结果表明,该方法规划的步态能实现仿人足球机器人更稳定地步行。

职业教育对我国劳动力工资收入的影响——制造业寒冬背景下分析职业教育的转型之道

近年来制造业发展面临寒冬,严重缺乏技能型人才;职业教育对国家对发展十分重要。本文利用最小二乘法通过对中职与高中,高职与大学的教育收益率以及城乡、性别异质性的分析,解释职业教育对工资收入的影响,分析其现实意义。

农村电商企业经营风险及防范研究

乡村振兴背景下,涌现出一批农村电子商务企业。但目前农村电商企业存在诸多经营风险,影响了电子商务在农村的进一步应用与发展。为此,文章在对农村电商企业开展电子商务活动中所存在的主要风险进行分析的基础上,从农村电商企业经营者角度提出了相应的风险防范与应对措施,以帮助农村电商企业及早识别风险、防控风险,防患于未然。

新媒体环境下的异地恋大学生恋爱心理现状

异地恋是当代大学生恋爱方式的一种重要类型,在异地恋中,情侣间没有亲密的接触、很难观察到对方行为等一系列因素使得异地恋大学生易在恋爱中面临更多的心理困扰。然而,新媒体环境下,以即时通讯软件为代表的通讯技术高速发展,这极大地拓展了异地恋情侣沟通交流的途径,亦为异地恋带来了便利。本文对当代新媒体环境下的异地恋大学生恋爱心理现状进行了调查与分析,并根据调查结果提出了提升异地恋情侣恋爱质量的方法,仅供参考。