基于RBF神经网络的滚动轴承故障诊断研究

介绍了RBF神经网络的模型及原理,阐述了滚动轴承故障的机理;通过滚动轴承的故障特征数据,构建的RBF神经网络,实现了轴承的智能故障诊断。

调速型液力偶合器控制系统数学模型的建模过程

介绍了调速型液力偶合器输入输出特性数学建模方法,利用组态王、可编程序控制器PLC以及相应的传感器,采集实时数据并且存入Access数据库,Access作为M atlab和组态王的共享数据库。基于采集的实时数据,用多项式拟合的方法,由计算功能强大的M atlab软件建立调速型液力偶合器自控系统的数学模型。此建模方法能完成复杂控制算法建模任务,是实现调速型液力偶合器实现计算机控制的关键。

调速型液力偶合器调速模糊控制系统

在调速型液力偶合器工作原理的基础上,建立了调速模糊自动控制系统,介绍了系统的硬件组成及相应模糊控制器的设计过程。该系统能够实现良好的控制品质。

基于GA-BP算法的齿轮箱故障诊断研究

为了解决BP算法的缺陷,建立了GA-BP相结合的故障诊断模型。利用GA算法优化BP神经网络权值和阈值,改善故障诊断性能。GA-BP网络对齿轮箱的工作状态进行故障诊断,仿真表明:该算法可以高效、可靠地运用于齿轮箱故障诊断中。

足球机器人运动控制研究

为了提高足球机器人的运动性能,基于足球机器人运动学模型,对足球机器人运动控制系统进行分析。介绍了足球机器人运动控制系统的关键技术。

调速型液力偶合器自动控制仿真研究

基于调速型液力偶合器调速的数学模型,在控制方法上进行了新的尝试。对PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法分别进行仿真,通过仿真分析证明,模糊PID控制不依赖于系统模型,在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于其它两种控制方法。模糊PID控制器对于调速型液力偶合器调速自动控制效果比较好。

基于小波抗体记忆克隆算法的电机故障诊断

针对电机定子、转子、轴承偏心、气隙偏心等故障,提出了一种将小波分析和抗体克隆算法相结合的故障诊断新方法。使用小波技术对电机定子电流监控数据进行预处理,对采样信号进行小波分解,提取各频段的能量,归一化后将能量作为故障诊断的特征向量。将得到的故障特征向量作为抗原,由算法建立的聚类中心作为免疫系统的抗体,然后利用抗体记忆克隆算法对故障样本进行故障识别分类。试验和应用结果表明,用小波记忆克隆算法能很好地分类出电机的各种工作状态,使电机故障诊断具有较高的正确率和浓缩率。

基于Ⅱ-NSA算法的电机故障诊断系统研究

为了更好地解决电机故障诊断问题,本文建立了基于免疫融合阴性选择算法的电机故障诊断模型,并在研究模型和电机故障机理的基础上开发了基于Ⅱ-NSA算法的电机故障诊断系统。完成了系统软件的开发,并利用测试数据完成了系统调试和算法验证。测试结果表明该系统具有良好的电机故障诊断能力。

智能超声波控制器研究

文章给出了智能超声波控制器的总体设计方案,对其重要的功能控制单元进行了重点介绍,详尽地给出了硬件设计原理图和相关的程序流程及说明。

基于语音处理技术的人机交互系统的设计

提出了一种采用SPCE061A单片机构建基于语音处理技术的人机交互系统的设计方案,给出了系统结构,介绍了系统音频输入电路、音频输出电路的设计,详细介绍了语音播放及语音识别功能的软件实现方案。实验测试结果表明,该系统性能良好,语音识别正确率较高,但易受训练和识别环境的影响。

基于PLC的居民区立体车库控制系统研究

本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容,并给出了存车和取车的基本流程。

“闪爆”处理对大麻纤维理化性能的影响

采用闪爆处理技术处理大麻纤维,分析阐述了闪爆处理过程。通过化学脱胶、化学分析、X—射线衍射、物理机械等手段分析闪爆处理前后大麻纤维脱胶、化学组分和理化性能的变化。结果表明,闪爆处理技术能够有效去除胶质,减少非纤维素成分,纤维素的比率明显提高;同时,经闪爆处理后的大麻纤维上染性能明显增强,提高了化学试剂的可及度,而且纤维(束)的强度没有降低。

西门子PLC在液力偶合器控制系统中的应用

针对火电厂的调速型液力偶合器,介绍了基于西门子S7-200PLC的控制系统,包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID算法调节水泵转速,控制系统提高了整机运行的可靠性和经济性。

串补电容对差动保护的稳态影响

本文首先分析了串补电容装置在输电系统的重要作用,接着阐述了串补电容对继电保护的负面影响,重点分析了其对差动保护的影响。原理分析表明,串补电容对差动保护的稳态影响决定于补偿度,补偿度小于50%时,串补电容对差动保护没有影响;否则,补偿度大于50%时,在特定的输电线路内故障时,将造成保护的拒动。

筒式永磁调速器的结构参数优化

永磁调速器是一种先进的调速节能设备。主要研究筒式永磁调速器的结构优化,在保证其性能的基础上,根据筒式永磁调速器的结构特点,建立相应的模型。根据现有参数进行设置,从导体环的厚度、导体筒的厚度、气隙的厚度以及永磁体的个数这4个方面对永磁调速器进行结构优化设计,通过对磁力线、磁感应强度、磁场强度以及电磁力等进行对比分析,选出最优结构参数,并且对结构优化进行了验证,从而达到结构优化的目的,提高了输出转矩,改进了制造工艺,改善了产品功能。

基于自主学习的工业机器人专业课程教学

在工业机器人专业课程教学的过程中,自主学习发挥着重要的作用。目前,一体化教学是国家培养学生核心素养和创新人才的一种新型形式。随着教育改革的不断发展,一体化教学逐步应用于各个学科。文章首先分析国内外研究现状,其次探讨工业机器人专业课程的核心目标与教学内容,最后基于自主学习的工业机器人专业课程教学方法进行研究,以供参考。

浅谈机电一体化技术课程的教学

本文介绍了机电一体化技术课程的特点与教学现状,针对该课程教学过程中存在的问题进行研究,分析了问题产生的原因,并结合教学实践,就如何提高该课程的教学效果进行了总结,提出了解决方法与手段。

“机床电气与PLC”课程项目化教学改革的探索

本文总结了作者近年来在"机床电气与PLC"课程方面进行教学改革的体会和认识。通过项目化教学,改革教学方式和考核方式等方法,工学结合、理实并重、学用一致、"教-学-做"一体化,师生互动来激发学生的学习兴趣,培养学生的职业技能、工程实践创新能力和综合素质,大大提高了教学质量。对同类课程也具有示范、参考和借鉴作用。

数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真

针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果.

黄芪配合抗结核药物治疗49例结核病患者的免疫功能观察

黄芪为豆科植物,黄芪生用可益卫固本,利水消肿,托毒生肌,炙用有补中益气之效。《神农本草经》中把本品列为上品,由此可见黄芪之药用价值。近代免疫学研究证明黄芪可增加机体的非特异性免疫功能。