机械式反操纵负载模拟器的设计方法

针对机械式反操纵负载模拟器加载精度低的问题,提出了提高其加载精度的设计方法,即采用虚位移原理法对机械式反操纵负载模拟器建立负载力矩模型,利用杆件角度的变化从负载力矩模型中分析得出杆件的合理范围.通过对负载力矩模型的负载曲线做逼近处理,达到对负载力矩模型进行重构的目的.提出了利用负载力矩模型杆件角度分析与蒙特卡罗相结合的方法来设计杆件,其优点在于可找寻同时满足多级加载梯度条件的杆件组,避免了传统方法的不足,即利用最大加载角度进行优化从而导致无法模拟真实加载情形及最终找寻到的是加载梯度少的杆件组.最后,利用仿真验证了优化结果.

管道机器人弯管通过性的分析

讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。通过建立机器人的几何方程,使得机器人可能通过各种弯管。其结果可对机器人的动静态特性研究提供一定的参考。

高铁腻子打磨试验分析

针对高铁使用的腻子难加工的特点选择用磨削加工,采用了3种不同型式的磨具材料,即无纺布、千叶轮、纱布丝轮,分别对该腻子进行不同的打磨参数的磨削试验。分析了在磨削过程中,3种不同型式的磨具材料在不同的刷辊转速、刷辊移动速度、砂纸粒度及进给量对腻子工件表面质量的影响,解释了磨损机理,并通过正交试验找到最佳的磨具材料纱布丝轮及最佳打磨参数。

机车转向架自动喷涂生产线的设计及研究

针对工业机器人自动喷涂技术在转向架检修中的应用,提出了转向架自动喷涂生产线设计方案.该方案特点是可根据转向架的复杂型面进行全覆盖喷涂,其次把不同工序之间半自动化技术进行自动化技术替代,实现了各个工序之间的自动化转运功能,同时能对工件质量、加工设备实时监控.