基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究

针对移动机器人室外环境下的定位问题,提出一种惯导/GPS的组合定位算法。通过高斯-克吕格坐标投影,将机器人的地理位置坐标转换为直角坐标系坐标,利用EKF滤波融合传感器信息进行组合定位,基于STM32开发平台搭建移动机器人硬件平台进行实验,并用MATLAB软件仿真对比,实验和仿真结果表明:该组合定位算法具有较高的定位精度。

中美教育投资对经济增长外溢效应的研究——基于修正后FEDER模型分析

教育在现代社会中具有举足轻重的地位,它不仅可以影响教育部门的产出,还能够影响非教育部门的产出,具有明显的外溢效应。通过教育投资而再造就一定数量和质量的人才,能够提高全社会的劳动生产率,进而促进国民经济的增长和良性循环。以中美两国1991~2018年统计数据为样本,采用修正后的Feder模型,对比分析中美两国教育投资对各自国家经济增长的影响,结论如下:1) 中美两国教育投资对非教育部门的外溢效应显著,均为正效应;2) 中国国民经济体系中教育部门边际产出低于非教育部门的边际产出,而美国的情况则是相反,其教育部门边际产出高于非教育部门的边际产出;3) 教育投资对经济增长的直接效用为负效应,可能由于样本选取数量较少等原因导致的偏差。因此,为了更好地发挥教育投资外溢效应对经济增长的促进作用,应该继续加大教育经费的投入力度,加强教育部门与非教育部门的联系,并且完善人才引进和有序流动机制。

点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究

针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台。对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律。研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑。

替格瑞洛拮抗ADP抑制的内皮细胞小管形成

目的研究体外实验中抗血小板药物替格瑞洛对二磷酸腺苷(ADP)诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVECs)小管形成的影响。方法用CCK8实验探索替格瑞洛作用于内皮细胞的最大合适浓度及细胞增殖情况。以小管形成实验观察不同浓度的ADPβS和替格瑞洛对内皮小管形成的影响,Western blot检测内皮细胞p AKT的表达情况。结果替格瑞洛可浓度依赖性的促进HUVECs的增殖(P<0.05),有效阻断ADPβS对内皮细胞增殖的抑制作用,上调p AKT信号通路(P<0.05),同时显著的逆转ADPβS所诱导的小管抑制(P<0.05)。结论替格瑞洛可拮抗ADP抑制的内皮细胞小管形成,为冠心病血管新生提供新的研究思路以及治疗策略。