基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计

脑机接口(BCI)可实现人脑与外界环境的交互,帮助残疾人重新获得外部沟通和控制的能力。文章采用基于稳态视觉刺激(SSVEP)的BCI获取脑电信号再转换为控制信号来控制机械臂。对采集视觉刺激诱发的脑电信号进行降采样滤波,利用CCA将数据进一步分析转化为控制信号并通过基于TCP/IP为基础的TOPIC桥梁传送给ROS,通过MOVEIT控制机械臂运动从而实现脑电信号对机械臂的控制。