用杆系转换法分析行星机构

行星机构的运动和受力分析是选择传动简图和进行强度计算的依据。目前应用的分析方法对于复杂的行星机构是相当麻烦的。本文把复杂的行星机构转换成一直观的杆系,从而不必通过繁琐的计算就可看出其转速分布、力矩大小和功率流向。当需要精确计算转速、力矩和功率流时,也比现行的分析方法简易得多。

三自由度行星变速箱简图综合

本文在二自由度行星变速箱简图综合的基础上,探讨三自由度行星变速箱的结构组成,提出其简图的图论综合法,为三自由度行星变速箱简图综合的完全程序化,提供切实可行的数学模型。

大面积液晶面板光刻机新型工作台设计

论述曝光面积可达３３５．６ｍｍ×３５５．６ｍｍ（４″×１４″），套刻精度为±２μｍ，接近式（０～２５μｍ）液晶面版光刻机的新型工作台设计。

提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前,摆线针轮减速器的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。本文分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全面的。(2)齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。(2)铸摆齿面比钢摆更耐磨。(3)铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。

图论在行星变速箱设计中的应用

将图的平面性理论应用于二自由度行星变途箱简图设计方策的结构可行性判定。先定义一种称之为“结构图”的连通图，研究结构图的若干性质，进而提出行星变速箱元件联接在结构上是否可实现及操纵元件能否外伸的图论判定方法。

行星变速箱结构图的特性

我们曾提出将图论应用于二自由度行星变速箱设计的思想，为此定义了一种称之为“结构 图”的标号连通图．本文研究了这类图的若干特性，作为在计算机上具体实机设计方案的结构可行 性判定方法的理论依据．

大面积液晶显示面板光刻机新型工作台设计

论述曝光面积达３５６ｍｍ×３５６ｍｍ，套刻精度为±２μｍ，接近式（０～２５１μｍ）液晶显示面版光刻机的新型工作台设计。