磁性壳聚糖微球固定化环糊精糖基转移酶催化合成α-熊果苷的研究

利用磁性壳聚糖微球固定化环糊精糖基转移酶合成α-熊果苷,采用透射电镜、扫描电镜及傅里叶红外光谱对凝胶颗粒及固定化载体进行表征,探讨了固定化条件及固定化酶的相关酶学性质。结果表明,环糊精糖基转移酶固定化最优条件为:戊二醛体积分数为2%,交联时间为4 h,加酶量为0.45 mg/m L,固定化时间为5 h。相比游离酶,固定化酶温度稳定性提高,重复催化反应5次后,仍能保持初始转化率的46.3%。

自动驾驶出租车调度系统研究综述

人工智能和大数据科学的发展带来了新一代产业革命。基于人工智能、大数据、车联网等技术的自动驾驶出租车调度系统将成为下一代交通系统的重要组成部分。文中从车联网环境下的自动驾驶调度系统的数学建模问题和系统构建两个方面对现有的文献进行了梳理和讨论。针对乘客出行需求的动态不确定性的共享问题,着重讨论了自动驾驶出租车在不同路径共享模式下的路径规划,以及共享合乘定价和智能调度系统构建的关键技术。最后,总结了自动驾驶出租车在解决交通拥堵和减少资源浪费方面的优势,并指出了自动驾驶出租车系统的技术难点和发展趋势。

自动驾驶出租车动态合乘效益仿真分析

自动驾驶出租车共享出行是未来变革性的智能交通方式,它将带来前所未有的社会效益。共享订单数(合乘人数)是影响出行时间、费用、舒适度和运营成本的关键参数,然而鲜有研究对共享人数上限进行分析。为此,文中基于多人共享的路径规划方法,建立了一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统。该系统由“搜索”“调度”“等待”3个模型组成,在变化乘车需求的情况下,对共享人数上限进行了探讨。在深圳市南山区41.25 km 2的路网上仿真不同共享人数上限和出行需求情况下的效益,结果表明,共享模式极大地提高了出行成功率(达到了20%)并降低了总耗时(降低到原来的3%~23%)。当共享人数上限达到一定值时,合乘效益逐渐收敛。在出行需求较高的情况下(人车比率大于5),共享人数上限设为3~4人时,合乘效益得到最大优化。实验结果充分说明了多乘客共享出行能够缓解当下“打车难”的问题,且随着出行需求的增加,自动驾驶共享模式相比传统非共享模式具有更强的鲁棒性。

在历史教学中教会学生学习

新一轮的课程改革给历史教学提出了三维目标：知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观。笔者认为，过程与方法是实现知识与能力、情感态度与价值观的手段，而过程与方法的核心是在课堂教学中教会学生学习。