基于混沌改进人工势场法的自动导引车避障研究

在现代化自动仓储系统复杂的环境中,障碍物的分布情况是不确定的。为了更好地解决自动导引车(AGV)的避障问题,在人工势场法的基础上,提出了一种基于混沌优化改进的人工势场法。该方法可以有效地解决传统人工势场法存在的目标不可达、局部极小值等问题,使自动导引车能成功规划出一条平滑无碰撞的最优路径。Matlab仿真实验结果表明了该方法的有效性。

浅析生态农业企业对村民增收的带动作用——以阳谷县M村为例

采用实地考察的方式,了解阳谷县M村生态农业企业发展状况和村民增收的实现形式,并利用具体的案例加以分析。结合M村新农村建设和N山庄生态农业企业的引进,分析了村民的主要收入方式,重点针对N山庄目前发展中存在的一系列不足之处,提出了相关建议。