高速公路绿篱修剪机器人刀具切削试验与分析

针对高速公路中央分隔带机械化修剪趋势,提出一种从树枝劈裂率描述切削效果,切屑能耗描述切削效率的绿篱修剪圆盘刀具切削效果评价数学模型。基于数学模型搭建一体化刀具测试平台,以多因素正交试验法试验枝条直径、刀具转速、进给速度在不同参数下对峰值功率和劈裂率影响程度,通过Design-Expert 13验算实验数据,得到在刀具转速3000 r/min,进给速度3 km/h,输出功率691 W的组合下,绿篱20 mm枝干修剪效率及效果最优。试验数据应用于实际修剪作业,效果良好。

高效绿篱修剪机器人设备的开发研究

针对目前车载式修剪机应用还不成熟,绿篱的修剪基本采用人工方式,存在效率低、效果差和安全风险大等问题,文章结合广西高速公路中央分隔带绿篱修剪的发展需求,设计研发了一种自动化程度高、工作效率高、绿色环保的新型高效修剪机器人。通过现场试验表明,该修剪机器人具有较高的自动化水平,工作效率较高,并且修剪效果具有良好的一致性,达到预期指标。

PCBN刀具铣削淬火钢时切削用量的选择

采用角正交回归试验法研究PCBN立铣刀精密铣削Cr1 2MoV等淬火钢材料时切削用量对刀具寿命的影响 ,给出了PCBN刀具铣削淬火钢时切削用量及刀具磨钝标准的选用原则和范围。

PCBN端铣刀精铣淬火钢时刀具合理几何参数的选择

通过铣削试验研究了PCBN端铣刀精密铣削淬火钢时刀具几何参数的选择,根据刀具最大耐用度原则确定了合理的刀具几何参数,并结合铣削力试验结果从理论上探讨了刀具几何参数对其耐用度的影响机理。

PCBN刀具铣削淬火钢切屑形成机理的探讨

综述了有关淬火钢高温软化切削机理的研究现状,通过T—V耐用度试验、铣削力试验和切屑显微组织的分析,对PCBN刀具铣削淬火钢的切屑形成机理及切屑形态进行了分析和讨论,证实了切削区切屑金属相变的存在。

我国CBN刀具材料的现状及发展趋势

本文回顾了国产立方氮化硼(CBN)刀具材料的发展历史。对于国产 CBN 材料的性能作了分析,并与国外同类材料性能作了比较,对于目前国产 CBN 材料的应用情况及应用中存在的问题作了探讨。最后讨论了国产 CBN 刀具材料的发展前景与存在的问题。虽然 CBN(立方氮化硼)刀具材料从美国通用电气公司于1957年首次合成到现在也不过三十多年,但由于其优良的物理机械性能以及其它刀具材料无法与之匹敌的切削性能,这种刀具材料已经在现代机械制造工程中占据了一席之地。估计目前全世界的 CBN 年用量已达50亿日元。世界上许多发达国家如美国、苏联、日本、英国等都对开发和利用这一新材料给予足够的重视。目前,美国 GE 公司的 BZN 牌号。

无滤布真空吸滤机应用工艺的探讨

本文详细介绍了无滤布真空吸滤机的使用工艺 ,并与有滤布真空吸滤机和板框压滤机的性能与效果进行了对比 ,对在使用中应注意的问题进行了探讨。

列管式加热器全自动清洗系统的研发与应用

文章阐述了列管式加热器全自动清洗系统开发的背景,进行了项目的需求分析,明晰了开发目标,论述了列管式加热器全自动清洗系统的原理、技术方案和技术特点,指明了列管式加热器全自动清洗系统未来的发展方向。

奥氏体不锈钢的超声振动切削研究

通过正交试验研究了超声振动切削不锈钢材料 (1 Cr1 8Ni9Ti)时切削用量和刀具材料对刀具寿命的影响 ,并与普通切削进行了对比试验 ,阐明了不锈钢加工采用超声振动切削的优越性 。

PCBN刀具端面铣削淬火钢的铣削力研究

通过试验分别研究了铣削用量、刀具几何参数、工件材料硬度、刀具磨损情况和PCBN材料的晶粒粒度对铣削力的影响,得出了铣削力的经验公式,并提出了降低铣削力的具体途径。

全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。

清罐机器人的开发和应用

本文介绍了制糖、化工行业人工清洗加热器积垢的弊病,探讨清罐机器人的结构、工作过程、优点和发展方向。实践表明,清罐机器人可更安全、高效地清洗加热器的积垢,提高蒸发效能。

立式加热器清罐机器人的开发应用

文章介绍了立式加热器清罐机器人的结构、工作过程、特点和发展方向,实践表明,清罐机器人可安全干净地清洗立式加热器的积垢,提高蒸发效能,减轻工人的劳动强度。

基于套装式内外袋全自动包装机器人取袋开袋结构设计

为解决国内广泛应用的套装内外可分离编织袋全自动包装过程中的技术难题,提出了一种创新的基于套装式内外袋全自动包装机器人的取袋开袋方案。该方案巧妙地选择编织袋底部作为取袋位置,通过倒置取袋的方式,有效解决了套装袋取袋困难的问题。同时,为了消除内袋口可能出现的褶皱,创新地采用整体气刀释放高速压缩空气的方法。基于这一设计方案,深入研发了一种自反馈伺服驱动的取袋执行机构,以及具有负压可控特性的独特开袋吸盘结构。这些设计不仅提高了取袋和开袋的效率和准确性,也显著增强了整个包装过程的稳定性和可靠性。通过实际应用案例的验证,证明了所设计的取袋执行机构和开袋吸盘结构的有效性及合理性。该成套的取袋开袋机构在实际操作中表现稳定可靠,为后续关于全自动包装机器人的进一步研究提供了坚实的设计依据和技术支持。