考虑位置/角度偏移量的切向跟随轨迹规划

针对数控加工中刀具刀尖方向问题,提出了考虑刀具位置、角度偏移量的切向跟随轨迹规划方法,在曲线离散“以直代曲”的基础上,可实现对任意二维曲线任意转角过渡情形下的跟随路径规划。在现有数控系统直线插补G01、圆弧插补G02的基础上,可以完成对加工G代码编程路径中任意转角的连续切向过渡,平稳跟随,可应用于数控焊接、磨削、裁剪等加工领域。仿真实验表明,所提出的考虑刀具位置、角度偏移量的轨迹规划算法,可以较准确地对加工编程路径进行切向跟随。

多应用智能卡自由存储区管理的研究

本文首先讨论了多应用智能卡存储空间的管理策略,分析了将自由存储区管理信息保存在EEPROM上的不足。根据多应用智能卡存储空间的分配特点,提出了不在EEPROM上保存自由存储区的管理信息,而直接根据文件链提供的相应文件信息计算推导出自由存储区的算法,并给出了算法的实现方法。仿真实验表明,由于在自由存储区的分配和回收过程中减少了对EEPROM的写操作,本算法有较快的执行速度。

一种适用于小线段的半径补偿干涉回避算法

小线段程序在使用半径补偿时出现了刀具干涉报警，首先介绍了法兰克系统的刀具干涉回避算法，然后给出了通过计算刀补段的交点回避干涉报警的算法，同时对算法的优化进行了讨论，最后对算法的效率及有效性进行了测试。