甲基对硫磷在水-气界面挥发的动力学研究

研究了挥发时间、温度和气流量对农药甲基对硫磷在水-气界面挥发行为的影响．研究结果表明。随着温度升高、气流量增大甲基对硫磷挥发量明显增大。温度和气流量是影响甲基对硫磷挥发的主要因素；挥发时间在0-8h内甲基对硫磷挥发量的变化较大，Bh之后甲基对硫磷的挥发量基本不变化．研究了农药甲基对硫磷在水-气界面的挥发动力学．建立了甲基对硫磷在水-气界面挥发的动力学模型，模型计算所得的预测值与实测值基本吻合，相对误差≤5％，表明可用该动力学模型来预测甲基对硫磷在水-气界面的挥发行为．

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构(起升、小车、大车)、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。

洋山深水港四期悬臂箱区的基本定义和管控规则

为了平衡海陆侧轨道吊的作业,洋山深水港四期自动化堆场混合应用了无悬臂、带悬臂两种形式的轨道吊。结合洋山深水港四期悬臂箱区实例,分析和总结了洋山深水港四期悬臂箱区贝位、作业交互点的基本定义,以及悬臂箱区的2台悬臂吊之间防撞和避让、AGV通道管控的基本规则,为类似的自动化集装箱码头提供参考。