基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究

针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真验证。研究结果表明,基于遗传算法优化的BP网络控制对汽车主动转向控制效果较好,能使实际横摆角速度对理想的横摆角速度实现很好的跟踪,并显著提高了汽车行驶稳定性。

激光-声联合探测中水表面声波检测方法进展

激光-声联合探测技术在空基-水下通信、水下目标探测及海洋环境检测等领域具有巨大的应用潜力,对于国家安全、资源勘探和海洋监测等具有重大意义。其中,水表面波检测技术是激光-声探测的关键技术。系统研究了水表面波检测技术中常用的激光衍射法、光通量法、激光多普勒测振法和激光干涉法等方法,系统阐述和分析了其技术原理、发展现状及存在的问题,结合我国当前的现状和迫切需求,给出了水表面波检测技术的发展趋势,对该技术的研究和发展具有很好的参考价值。

ADCP的分类及其研究进展

文章首先简要介绍了ADCP的发展现状和分类,其中按照仪器的安装方式对ADCP进行了详细地分类阐述,接着对ADCP技术的发展和研究状况进行了综述,主要对国外设备的研究进展进行了详细介绍。最后对国内的研究状况进行简要的介绍,并提出发展我国自主研发ADCP的建议。

基于逆V模型的ADCP回波信号调理

本文基于多普勒效应的逆V模型来测量流速,该模型能够发射频率变化的扫频信号,回波信号经过谐振电路获取发射前后信号频率的变化。分析发射信号的逆V模型,设计核心回波电路,通过引入谐振电路单元和自相关解调电路单元,得到高质量的回波信号,可进行A/D采样等后续信号处理。

基于线性插值多点高精度水温传感器系统设计

针对目前单点次水温传感器测温系统稳定性差、动态采集容易出现失真以及损坏后无法实时温度检测的问题,文章提出了多点次高精度水温采集系统设计方案。采用NTC热敏电阻作为传感单元,根据其具有的温度特性,通过硬件结构搭建和软件算法设计实现对目标水温的全天候、高保真、高可靠性的高精度信号检测。采用水三相点恒温水槽,与标定过的高精度铂电阻进行了温度比测试验。研究结果表明,两者误差在±0.01℃以内,可以实现高精度的水温检测。

传递对准中主子惯导失准角?的估计问题研究

传递对准是目前我国动基座研究的热点,精确的主子惯导失准角估计,对传递对准的精度起着关键性的作用。本文通过对比分析传统传递对准与快速传递对准的子惯导姿态矩阵修正方法,分析讨论了两者的目的一致性并分析得出了两个不同的结论:平台失准角、量测失准角和安装误差角之间有两种数学表达式。根据理论推导,得出了两者的一致性,并根据所得出的关系式,推导了传统传递对准与快速传递对准的一致性。

惯性系传递对准及其极区适用性分析

针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推导,采用"速度+姿态"的匹配模式,通过建立kalman滤波对基于惯性系下的传递对准方法进行了仿真分析。结果表明,该方法达到传统地理系下的导航精度要求,并能够提供在高纬度区域的导航姿态信息。