基于FPGA与SVM实时双目视觉巡检机器人避障研究

设计了一种基于FPGA和SVM二分类的实时双目视觉检测系统。探讨了双目立体视觉理论及FPGA加速算法,并通过500次避障仿真实验验证了在不同障碍物前的高效避障能力。实验结果显示,视觉检测系统显著提高了巡检效率。