机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。

中小学英语词汇类线上微资源调查

对中小学英语词汇类线上微资源进行总体调查发现,其数量众多、内容多样,包含构词法、词汇识记、词汇运用、词汇语用、词汇文化等词汇学习的各个维度。抽样调查发现,词汇运用类微资源中语义讲解类最丰富,其他内容包括主题词汇、词汇辨析、失误分析与改错、习语、搭配与词块等。多为拍摄或剪辑类微视频,内容聚焦,讲解简练,多模态元素运用丰富。但微资源普遍缺乏提问、留白及语言产出性活动,交互性相对不足。

基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法研究

针对沿海河口滩涂区域地质情况特殊、难于测量等现实状况,介绍了一种基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法。基于当地潮汐规律,低潮时利用无人机免像控技术获取滩涂高精度航测成果,高潮时利用测深仪获取水下地形测量成果,然后再以高精度无人机航测成果为基准,基于滩涂区域低潮与高潮的重叠区域,对测深仪水下地形测量成果进行检核、修正与融合,从而获取沿海河口滩涂区域完整地形测量成果。在通苏嘉甬铁路杭州湾大桥南岸桥位处B2勘察区进行了相关实验,实验结果表明,该方法在沿海河口滩涂区测量成果精度能符合实际工程项目要求。

新高考下高中化学核心素养在课堂教学中的培养

本文在对高中化学核心素养进行解读的同时,从合理预设教学目标、着眼高考深挖重点、预设深度思考问题、拓展多样习题资源、组织合作引导探究等方面,总结了高效化学课堂的构建策略,意在帮助学生在良好的学习氛围下实现全面发展,为参加新高考储备能量.

基于POS数据的核线影像生成方法

提出一种对已知外方位元素的立体影像实施灰度重采样生成核线影像对的方法,推导了核线影像与原始影像之间的严密几何关系,并利用一组摄于某山区的1∶3000比例尺实际航空影像验证了所建立几何关系的正确性和方法的可行性。试验表明,利用光束法区域网平差和经检校后的POS影像外方位元素生成的核线影像对与基于常规相对定向方法所生成的核线影像对具有相同的质量,同名点的上下视差在1像元以内,完全可以满足摄影测量立体观测的要求;而采用未经检校的POS影像外方位元素所生成的同名核线影像对带有约70像元的上下视差,无法用于立体观测。

荆岳铁路洞庭湖大桥施工控制网测量

大型桥梁工程由于两岸通视困难,用传统测量方法直接布设大桥工程控制网及进行大桥施工测量非常困难,因此GPS定位技术在大型桥梁工程的施工控制网测量中应用广泛。本文详细介绍了荆岳铁路洞庭湖大桥施工控制网的测量方案及实施情况,在测量中采用了GPS定位技术来建立施工控制网,整个施工控制网的测量包括施工平面控制网测量和施工高程控制网测量。结果表明获得的平面和高程控制测量成果精度均优于二等精度,可满足工程定测和施工测量应用的需要。

基于轮廓跟踪及Douglas-Peucker算法的正射影像有效范围确定

由于影像数据文件在计算机存储的限制,正射纠正后影像四周会存在一些无效像素区域,通常采用最小的灰度级或最大灰度级填充,这些无效像素区域包含在正射影像的范围内,会对后续镶嵌处理造成影响。为了排除这种无效像素区域的影响,本文首先采用轮廓跟踪算法获得正射影像有效范围的外轮廓点集,然后采用道格拉斯-普克(Douglas–Peucker)算法对获得的外轮廓点集进行简化,剔除外轮廓点集中大量冗余点,从而获得简化后的正射影像有效范围。

基于Flex虚拟学习RIA平台的构建

基于HTML的网络学习系统已经满足不了用户更高的、全方位的体验要求,RIA技术在虚拟学习平台中的应用,将构建一个具有良好用户体验的学习环境,良好的体验能显著提升学习者的学习效率.在互联网应用系统及Flex技术研究的基础上,将C/S体系结构较好的用户体验与B/S体系结构的灵活性结合起来,提出了基于Flex的虚拟学习RIA平台的系统架构,详细地分析了实现虚拟学习平台的关键技术.

EPC项目中安装工程的造价控制分析

面对当前政府投资项目经常采用的EPC总承包模式,从招投标阶段、设计阶段、采购阶段、施工阶段及结算阶段,探讨了EPC项目实施过程中的关键点,并结合实际案例分析了安装工程造价控制的主要措施。

安装工程成本分析与控制

安装工程的成本控制贯穿着项目的立项直至竣工交付使用的全过程,是保证安装工程安全生产和工程质量的前提。施工企业经济效益的高低以及企业未来的生存和发展,都与安装工程成本控制管理的成功与否密不可分。本文从分析施工企业的安装工程成本控制中存在的问题和具体原因出发,阐述实现成本控制管理应采取的主要措施。

浅析防雷接地与建筑工程的施工配合

防雷接地系统在保护建筑物和人身财产安全中起着非常重要的作用,该系统的设计规范要求在不断更新和完善,在施工过程中也要加强防雷接地系统与其他各专业的协调配合,严格把控施工质量。

情境·探究·提升——《通分》一课同课研究的教学片断与评析

《通分》是小学五年级数学的教学内容。在我区的数学教研活动中吴珍丽和肖羽两位教师都对这一课的教学改革作了一些尝试。两位教师都在创设问题情境、培养学生主动探究、渗透数学思想方法等方面作了一些探索，但她们的教学策略又各不相同，各展妙处。

核心素养培养导向下的高中化学教学策略

在现代教育教学的不断前进与发展过程中,要做到促使高中化学的教学意义达到一个更为深刻的境界,这就需要教师自己去做开展实施一个综合设计的教学模式,这需要去突出学生在核心素养培养里面的重要性,同时也要去激发学生在自主学习上面的意识,除此之外,引导学生能够主动去参与到课堂教学过程中,从而来树立一个正确的学习观念,最后达到强化学生的化学思维能力的目的。

POS影像外方位元素相关性对模型上下视差理论精度的影响

推导了直接利用影像外方位元素重建立体模型时上下视差的理论精度公式,利用两组带POS数据的实际航摄影像进行了试验。结果表明,当顾及影像外方位元素间的相关性时,模型上下视差的理论精度可以正确反映影像外方位元素的真实精度;视外方位元素为独立参数时,所估算的模型上下视差的理论精度非常低,且存在明显系统误差,不能正确评价影像外方位元素的实际精度。因此,为了能在摄影测量中合理使用POS测定的影像外方位元素,在提供影像外方位元素值的同时应给出外方位元素参数间的协方差矩阵。

利用POS数据进行像点坐标粗差检测

本文根据同名像点存在的几何位置关系,提出一种利用POS数据进行像点坐标粗差检测的方法,用模拟数据验证了方法的正确性和有效性,并利用两组不同摄影比例尺的实际航摄资料进行了试验。试验表明,用该方法剔除像点坐标中的粗差后,立体像对相对定向精度得到很大提高。在保证POS数据内部相对精确的情况下,其整体系统误差对粗差检测结果没有影响。

单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践

研究了单位四元数方法在航摄空中三角测量各个步骤中的应用,并对其算法稳定性和适用性作了评价。首先叙述了基于单位四元数构造旋转矩阵的方法,及基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求方法;构建了基于单位四元数的光束法区域网平差模型。然后利用大量实际航空影像数据进行了相对定向和光束法区域网平差试验,并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方案进行了比较。试验结果表明,在相对定向试验中,若采取P-H算法,只需要最少控制点就能保证所有试验数据均可得到正确的解。而在光束法平差中,基于单位四元数的方法比传统方法的稳定性差,对摄影比例尺和控制点的数量较为敏感,导致部分试验数据无法正确收敛。

多片前方交会法无人机测图技术

针对传统数字摄影测量中,使用双片前方交会方法量测地面物点的坐标,因同名光线交会角大小限制而不利于提高测点坐标的精度问题,该文提出了基于无人机高重叠度航摄影像的多片前方交会测图方法。使用该方法进行地物坐标量测时,不受交会角大小的限制,同时引入最小二乘原理,可获得高精度的物点坐标。利用某长江大桥桥址带状测区无人机航摄影像数据,进行双片前方交会、三片前方交会及四片前方交会测图精度的对比分析。结果显示,基于无人机高重叠度影像的多片前方交会测图技术能有效提高无人机航测大比例尺地形图的精度。

基于全球重力场模型的无人机免像控航测方法研究

针对测区周边缺少基础控制点或人员难于进入测区布设像控点的问题,提出一种基于全球重力场模型的无人机免像控快速航测方法,并通过实验验证该方法的精度。采用EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4三种全球重力场模型,计算6个实验区域的高程异常,并将影像外方位元素中的大地高转换为正常高,输入航测软件进行空三运算及三维建模。结果显示,基于EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4三种模型的免像控航测成果高程精度均在10~20 cm之间,可满足1∶2000测图精度要求。为了进一步提高成果精度,采用基于EIGEN-6C4重力场模型及“移去-拟合-恢复”的正常高计算方法,将无人机航测系统获取的影像外方位元素中的大地高转换为正常高。该方法通过计算全国范围内的16个GNSS水准点的高程异常,拟合出实验区域的正常高模型,实现更高精度的无人机免像控航测。实验结果显示,基于EIGEN-6C4模型“移去-拟合-恢复”方法的免像控航测成果高程精度可达到厘米级,相较于只基于EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4重力模型的方法,其成果精度更高,可满足1∶500测图精度要求。