基于声波定位的自主飞行隧洞探测飞艇系统

现有尾矿排洪隧道采用人工巡检的方式进行安全检查,存在劳动强度大、危险性、效率低、主观性强等弊端。近年来,随着飞艇技术的普及和自动化技术的提高,使得基于无人飞艇的隧洞巡检工作成为可能。本项目是全国大学生创新训练资助项目,在此基础上设计了一种基于声波定位的自主飞行隧洞探测飞艇系统系统,用于隧洞探测和巡检。笔者介绍了该系统的组成,着重讨论了声波定位的原理和计算方法。