水果称重包装生产线PLC控制系统

针对水果称重包装生产过程的需要,设计了水果称重包装生产线PLC控制系统。控制系统由PLC、触摸屏、U形秤、水果传送装置和传感器组成。此控制系统有能够实现手自动切换、分向给料、按给定数值称量、流程化包装、界面化操作和随启随用的特点。系统投入实际运行,有效地减少了工人的工作量和出错率,降低了用工成本,提高了称重包装效率,实现了流线化包装。

EPM-g-AA和EPM-g-MAH的热学性质研究

用ＤＳＣ研究了共聚聚丙烯－ｇ－丙烯酸（ＥＰＭ－ｇ－ＡＡ）和共聚聚丙烯－ｇ－马来酸酐（ＥＰＭ－ｇ－ＭＡＨ）的热学性质。与未接枝的ＥＰＭ相比，接枝物中丙烯序列的熔融温度峰值Ｔ′ｍ下降了３～５℃，结晶温度的峰值Ｔ′ｃ上升了４～１６℃，熔融热焓ΔＨ′ｍ有一定程度的增加；乙烯序列的Ｔ″ｍ峰降低５～６℃，Ｔ″ｃ略有下降或保持不变，ΔＨ″ｍ则有一定的下降。接枝和未接枝样品中的丙烯序列的等温结晶动力学均可用Ａｖｒａｍｉ方程来描述。在研究的结晶温度范围内，未接枝样品的Ａｖｒａｍｉ指数ｎ为１．５～１．８，接枝样品的ｎ值均大于２，接枝ＥＰＭ中的丙烯序列的结晶速度随接枝含量的增加而升高，这可能是较高的成核速度和晶体增长速度双重作用的结果。

并联机械手控制系统设计

随着工业自动化水平的提高,工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制,实现了两轴并联机械手的协调动作,达到特定运动轨迹。该控制系统具有响应速度快、定位准确、稳定性强、误差小、调速方便等特点。NJ控制器在运动控制方面表现出极高的优越性。