胶囊机器人的柔顺钳设计与性能分析

针对胶囊机器人活检钳中零部件数量多、装配复杂的问题,提出了一种基于柔顺双稳态机构理论的柔顺钳。利用伪刚体模型对柔顺钳的双稳态特性进行理论分析,并设计有限元仿真与样机测试试验。在厚板夹持试验中,柔顺钳由开到闭切换,产生0.95 N的静态夹持力峰值,利于对组织破坏后夹取。通过有限元仿真模拟了不同铰链参数对柔顺钳双稳态特性的影响,其双稳态特性随着铰链厚度t的增大而先增大后减小直至消失。组织交互仿真试验中,柔顺钳有双稳态特性,组织所受最大等效应力在0.563~1.235 MPa范围;柔顺钳失去双稳态特性后,组织所受最大等效应力在0.230~0.403 MPa范围。该柔顺钳的结构简单,对组织有更大的破坏应力,为胶囊机器人活检提供新的思路。

共享经济时代城市治理困境研究——以昆明市共享单车为例

城市治理要与社会进步、科技创新同步发展。随着共享经济迅速发展增加了城市治理的新内容,越来越需要政府治理跟上科技创新的步伐。本文就以共享单车为代表的共享经济价值模式和城市治理情境做出分析,以及应对新事物对城市管理带来挑战的思路方法进行初探。

新野捣毁一制假酒窝点

新野县工商行政管理局不久前接到举报:有人在歪子镇街上一所住房里制造假冒河南省南阳卧龙酒厂生产的平装卧龙玉液酒。该局经检队赶赴造假窝点,当场查获了正待分装的塑料壶装的假冒卧龙玉液酒120公斤及一大池子收购来的正在脏水里浸泡着的瓶子,同时,还一并查获了大量商标、防伪球、合格证、吹风机、胶水等制假工具。经查,制假者叫王根廷,系河南省南阳市卧龙区人。

基于进化博弈理论分析群租房治理问题

针对群租房"治理—反弹—再治理—再反弹"的问题,从政府和群租房出租方视角出发,基于进化博弈理论构建政府—群租房出租方进化博弈模型,分析博弈主体在不同阶段的策略选择。发现政府和出租方的策略选择与政府的执法成本、出租方的群租收益等系统初始状态的参数有关。用进化博弈理论研究群租房治理问题是将经济学理论用于城市公共管理的有益探索,对破解群租治理难题,规范城市管理秩序,提升政府治理效力,有一定指导意义。