基于ADAMS的等角速RRERR空间五杆机构特性分析

以等角速RRERR空间五杆机构为研究对象,在分析其结构特性的基础上,建立三维UG模型,再将其导入到ADAMS机械系统仿真软件中进行运动学仿真,证明了该机构具有输入输出等角速传动特性,为实际应用提供了理论依据。