深海采矿装置的自动升沉补偿系统的模拟研究

分析了深海采矿装置的自动升沉补偿系统的重要性和研究现状。提出了一种主动型升沉补偿系统,解决了深海采矿装置升沉运动信号采集的关键难题。根据相似原理建立了主动型升沉补偿系统的模拟试验系统并研究了其控制策略。试验结果表明,所提出的主动型升沉补偿系统是可行的,具有较高的补偿精度。直接为我国开发海洋矿产资源的战略提供服务。

海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究

用零波面、浮力等理论 ,提出新型参照物组件的电液自动控制结构 ,解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题 。

复合控制的液压同步系统研究

本文提出了一种泵控和阀控补偿复合控制的新型同步系统，分析了阀结构、控制方法、试验等问题，该系统有高同步精度、高能量利用率等优点。

多油缸同步运行智能控制的探讨

本文提出了多油缸同步智能控制系统 ;在四缸同步控制系统研究的基础上 ,建立和完善各种基本子系统 ;着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略 ,并通过实验证明了同步智能控制的良好效果。

重型设备同步系统模拟试验的设计和研究

本文提出了一种重型设备液压同步系统模拟试验技术，它具有组装灵活、制造容易、高效实用、经济效益显著等优点。为重型设备模拟同步试验提供了新的途径。

新型多缸负载不平衡同步系统的开发研究

新型系统的主要液压回路由少量阀元件和机械联结约束的若干泵元件构成。在各油缸支路出现严重负载不平衡时,仍保持高容积效率和相同流量。通过模拟试验和CAT测试,表明它有良好的同步性能。该系统已成功地用于大型自动生产线设备上。

密封容器内壁高压喷流自动清洗技术的实验分析和研究

通过对射流效应的理论和实验分析，本文提出一种新型清洗装置，解决了密封容器内壁自动清洗技术难题。其应用范围广、经济效益显著。

射流效应用于小料口容器自动清洗的实用技术

本文提出一种利用射流效应对小料口容器内壁自动清洗的实用技术，讨论了它的基本工作原理、实验分析及实用结构。该技术已成功地解决了生产难题，具有较高技术价值。

无静止参考系的三维动态自动检测

为适应测量和模拟试验技术的需要,往往要获取被测对象的绝对位移信息。例如,在汽车上测量汽车随路面谱产生的随机振动波形、在基础上测量机床振动量等等,此时汽车及基础本身均在振动,找不到静止参考座标。而一般装置只能测量相对运动量。本文提出了一种无静止参考座标系的三维绝对量值自动检测理论和新结构。其突出的特点是:消除横向力干扰,仅有轴线方向灵敏度,为检测的可靠性和准确性提供了有效手段;

深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法 ,与绝对位移检测比较 ,成本低 ,易安装 ,操作方便 ;建立了双缸同步补偿模拟实验系统 ,结合计算机技术实现了在线测控 ;提出模糊 -PID控制策略进行同步补偿控制 ,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制 ;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据。

壳体冲压成形全自动线液电一体化和仿真运行研究

本文介绍金属壳体冲压成形全自动产生线的液电一体化技术的主要研究成果，并提出ＰＣ仿真运行调试新技术。

行程调节的缓冲油缸及位移检测控制

传统形式的液压油缸不能同时达到既有步长调节功能,又有缓冲作用,它满足不了自动工艺设备越来越高的要求。本文提出一种新式油缸结构,有效解决上述难题。特点是:活塞固定并为两节式结构、由螺杆螺母付按工艺随意调整步长、用缸筒动作传递步进运动、以端盖代替死挡铁、缓冲柱塞按不同需要设置;又在新结构上加入磁栅位移检测系统,通过磁栅传感器、放大器、计数器等装置将位移信号转换为数字显示及控制信号。

路谱信号自动采集技术的探讨

1 前言模拟实际工况进行试验是现代试验技术的一种重要手段。大量产品均通过道路运输途径转移到用户中,因而运输过程产生的振动将是引起成品失效的主要环境因素。模拟各种路面激励运载工具产生的振动。

承受高偏载力的伺服油缸

本文提出并分析一种伺服油缸,其主要优点是能承受高偏载力、有良好的动态特性、结构紧凑以及体积小。它将在液压技术发展和产品开发上有较好的促进作用。

多缸同步系统的动态分析及模拟试验研究

本文对多缸同步系统建立数学模型，进行动态分析，并提出了同步系统模拟试验新方法．目前，该成果已成功地用于大型冶金自动线设备上．实践表明：它高效实用，并有显著经济效益．

阀控补偿的同步系统研究

提出一种泵控和阀控补偿的新型同步系统,分析了阀结构、控制方法、试验等问题,该系统有高同步精度、高能量利用率等优点.

新型双缸电液模拟路谱试验台的开发研究

本文介绍新型双缸电液伺服模拟路谱试验技术的主要研究成果．其特点是：使用电液伺服控制技术、研制双伺服油缸新结构、提出自动采集路谱信号新方法以及非对称油腔流体轴承等技术．它具有优良性能，适用范围广．社会效益显著．

壳体冲压成形全自动线的设计与研究

本文介绍金属壳体冲压成形全自动主产线的液电一体化技术的主要研究成果，并提出ＰＣ仿真运行调试新技术．实践表明，其性能先进、应用广泛、效益显著，有重要技术开发意义．

小波变换及经验模式分解方法在电机轴承早期故障诊断中的应用

电机轴承早期故障的有效诊断是实现安全生产、避免大事故的技术前提。文中用高精度加速度传感器采集电机轴承振动信号,采用小波变换实现信噪分离,提取淹没在噪声背景中的早期故障特征信息,然后对提纯的信号进行经验模式分解(EMD)而得到若干个基本模态分量(IMF),再计算各基本模态分量的频谱。理论及试验研究结果表明:按此方法得到的各基本模态分量的频谱突显了轴承的故障特征信息,能有效诊断出轴承的早期故障。