无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验

针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位置及参考航向信息,基于扩展卡尔曼滤波将视觉处理信息与惯导信息进行融合处理,开展了飞行试验。试验结果表明,本系统方案满足无人直升机自主模拟着舰验证性要求。

实施创新教学策略 培养学生创新意识

创新性思维是创新能力最主要的体现,它是思维、想象以及观察等各种能力素质的综合体,是异于传统思维模式的一种方式.小学阶段的学生们思维相对都比较活跃,是创新性思维形成和发展的关键时期.所以,教师在课堂教学中要注重发展学生的创新性思维.本文就如何去培养学生的创新意识给出了相应的策略,希望这样可以促进学生更好的发展.

追梦海洋强国

013年7月19口，在圆满完成南海第一航段任务之后，“蛟龙”号潜水器从厦门再度扬帆，迎来一次长达两个月的远征，以完成赴东北太平洋进行科学考察及试验性应用航次二、三航段的任务。

“汉字叔叔”理查德

理查德穷20年之功，耗费大量的精力和金钱建立了一个开放性的汉字字源在线查询系统，为探究汉字源流提供了极大便利，其实用性受到许多人的肯定。

研究物理的幸福--记“万人计划”第一批杰出人才王贻芳

中微子以近似光速运动，不与周围物质发生相互作用，却又是破译宇宙起源与演化密码的钥匙。为之付出17年努力的王贻芳被“上帝”垂青。他说，研究中微子这项学科是幸福的。

柯俊:钢铁人生 孜孜百年

＂钢铁科学与技术的集大成者＂＂中国电子显微镜事业的先驱＂＂中国冶金史研究的开拓者＂＂我国金属物理专业的奠基人＂……这些荣誉和称号,都属于同一个人——柯俊。2017年8月8日,国际著名材料物理学家、中国科学院院士、北京科技大学教授柯俊在北京逝世,享年100岁。根据柯老生前遗愿,他的遗体捐献给母校武汉大学用于医学教学和科学研究,为国家教育科学事业做最后的贡献。