三自由度串联式快速刀具伺服刀架的研究

快速刀具伺服金刚石车削被认为是针对光学自由曲加工方法中非常有发展潜力的超精密加工技术。针对目前三自由度快速刀具伺服刀架在X、Y、Z3个方向上存在运动耦合、导致在刀具路径规划困难以及影响刀具使用寿命的问题,提出一种新型三自由度串联式快速刀具伺服刀架,通过将X、Y、Z3个方向的运动串联,避免了X、Y、Z 3个方向运动解耦困难;通过分析三自由度快速刀具伺服刀架应具备的要求,确定柔性铰链截面形状、材料以及尺寸;运用ANSYS对该三自由度串联式快速刀具伺服刀架进行有限元分析,得到X、Y、Z3个方向柔性铰链最大应力均远小于材料的许用应力,前6阶振型共振频率远高于伺服刀架的工作频率。结果表明,该刀架满足实际车削过程中的内应力和共振频率要求。

基于遗传算法的柔性铰链参数优化设计

柔性铰链作为导向机构在快速刀具伺服装置中得到广泛的应用,柔性铰链的结构参数设计是快速刀具伺服装置设计中的重要部分。针对三自由度串联式快速刀具伺服装置中柔性铰链导向机构设计,提出了基于遗传算法的柔性铰链参数优化设计方法。首先,根据三自由度快速刀具伺服装置工作时的运动特征,建立动力学模型;然后根据精密加工过程中柔性铰链作为三自由度快速刀具伺服装置导向机构应具备的要求,建立使柔性铰链3个方向刚度最大的目标函数以及约束条件;最后运用遗传算法优化设计柔性铰链,得到最优柔性铰链结构参数。

耦合PZT/GMM微动力构件及其输出力影响因素测试

在压电陶瓷(PZT)和超磁致伸缩材料(GMM)两种功能材料的特性研究基础上,设计一种耦合PZT/GMM微动力构件。通过分析微动力构件的工作原理,得知其输出力受到电压、气隙、温度等因素的影响。该文就电压和气隙两种影响因素分析微动力构件的输出力,通过对比理论分析和实验结果得到:在10~120 V电压调节范围内,电压升高微动力构件输出力呈非线性增长,且这种增长效应在气隙越小时表现越明显;恒定电压条件下,在0~1.2 mm微动力构件气隙增大,微动力构件输出力呈非线性减小。

多媒体教学在小学语文教学中的应用研究

在现代教育不断向前发展的过程中,通过多媒体教学的实际运用,能够促进学生的学习兴趣和动力得到提升,课堂教学变得丰富多彩,学生通过深刻的学习体验更好地理解了知识,但为了确保多媒体运用达到理想的效果,真正发挥其激发学习兴趣、帮助领悟教学内容、拓宽视野等功能,必须要探索更为有效的应用方式。教师要将多媒体作为一种辅助教学工具,应该在深入教材基础上运用,还要精心制作多媒体课件,从而促进现代化高效课堂的构建。