环氧合酶-2抑制剂在神经退行性疾病中的作用

神经退行性疾病是老年人较常见的疾病之一。由于其起病隐匿、发展缓慢、病理因素复杂,目前这类疾病尚无明确可靠的治疗方法。随着社会老龄化进程的加剧,老年患者的手术增加,手术后出现脑功能障碍的现象越来越多,围术期神经认知障碍(perioperative neurocognitive disorders,PND)是老年人在外科手术中常见的中枢神经系统的并发症。

新型优化策略在视觉惯性导航系统中的应用

为了解决视觉惯性组合导航系统状态估计耗时长、实时性差的问题,提出一种改进dogleg算法作为求解算法。首先推导了完整的视觉惯性融合模型:视觉信息利用相机模型投影到像素平面,使用光流法进行特征点的跟踪,并利用PNP优化方法计算视觉位姿,惯性信息利用惯性预积分获得视觉间的相对位姿,有效提高计算效率;然后基于上述信息推导了融合算法中用于非线性优化计算的雅克比矩阵,以及视觉惯性组合系统模型损失函数;最后应用改进dogleg算法进行状态估计。经过数据集实验以及跑车实验可以得出,改进算法优于传统LM算法,平均耗时降低约60%,具有更好的收敛速度,满足实时性要求;同时对精度有17%左右的提高,具有更好的实用性。

不确定性原理的解释与应用

不确定性原理在电子单缝衍射实验中得到充分的验证,体现了波粒二象性。文章首先探讨了电子单缝衍射实验体现出的位置和动量的测量不确定性,然后以量子力学的一般原理为基础,给出不确定性原理的物理解释,并从数学上证明了不确定性原理,从测量角度阐述了哥本哈根学派对不确定性原理的解释,同时对该原理的应用尤其是对于经典力学中一些概念的限制进行了总结。

INS/CNS/GNSS机载高性能空中对准技术研究

为提升机载惯导空中对准精度、缩短对准时间,提出了一种基于广义序贯滤波的卫星天文辅助高性能空中对准方法。广义序贯滤波用来解决因卫星导航系统与天文导航系统输出频率不同带来的异步信息融合问题,同时增强了算法可重构性,在天文信息不可用时依然可利用卫星信息完成对准。整个对准过程分为两个阶段:一是卫星辅助大失准角修正阶段,用时90s;二是卫星天文辅助精对准阶段,用时30s。在真实飞行轨迹条件下对该算法进行了验证,结果表明:对准时间可缩短为2min,同时航向角对准精度可提升到0.004°,所提空中对准方法在很大程度上提升了武器装备的快速反应能力和精确打击能力,具有一定的工程意义。