无人机平飞下激光雷达和双目视觉融合的SLAM建图

针对无人机在较快运动下使用单一传感器难以有效构建地图的问题,提出一种基于LiDAR与双目融合的建图方法。利用LiDAR获取远处环境信息,提取物体的边界信息减少数据冗余,实现预先地图的构建;使用双目获取近处的信息,同时利用改进的特征金字塔法以实现特征快速提取,与LiDAR预建地图并行计算提高运行效率;最后将视觉特征与LiDAR预建地图融合构建二维地图。实验表明,该方法在无人机不同速度下可构建可靠性更高、更精确的环境地图,可为快速无人机的实时避障提供位置信息。

小型自动灭火机器人

随着现代化建设进程的加速发展,城市化进程也在快速发展,但是也带来了安全隐患,大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础,在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能,主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统,使安装的传感器能够检测到障碍物,从而自动避障,然后进行火源定位灭火。根据设计要求,确定采用目前流行的开源硬件产品Arduino做控制板,加装舵机、超声波等感应器,由Arduino进行处理,实现小车避障,对智能小车的控制与开发进行了有效的尝试。以后还要对小车进行自动灭火。

成本控制在中小企业财务管理中的应用

伴随着经济多样化发展,市场的竞争越来越激烈,各企业想要长久发展,占据一定市场份额具有一定难度。尤其是中小企业发展中,相对于大企业,无论是在业务范围还是经济效益都不占优势。对此,各中小企业只有立足于财务管理,做好成本控制进而扩大利润收入。基于这一环境下,本文就中小企业财务管理进行成本控制的方法进行简要分析。

提高中小企业财务管理水平的策略探究

随着中小企业的逐渐增多,财务管理中暴露出很多问题,如:不注重对财务人员进行培训,所选用的财务人员不具备专业知识,导致财务账目混乱,一些财务管理人员职业素质不高,对待本职工作不认真,不遵守财务管理的规章制度,出现弄虚作假的现象,针对存在的诸多问题,以下文章提出相应的解决策略。