水稻品种恶苗病抗性评价与筛选

为了探讨黑龙江省南部稻区水稻品种对恶苗病的抗性级别及水稻恶苗病田间发病情况,筛选水稻恶苗病抗性品种,采用芽期人工接种的方法,调查分析了60份常规粳稻田间恶苗病发病率。结果表明:不同水稻品种恶苗病田间发生程度不同,水稻恶苗病发病率范围为0.8%~39.9%,平均发病率14.6%,筛选到1个高抗水稻品种,26个抗性水稻品种,抗性品种共占73.3%,总体抗感比为11:4,黑龙江省南部水稻品种对恶苗病抗性存在品种间差异,生产上应该提倡种植抗性强的品种以防止病害发生,本研究为病害绿色防控以及水稻恶苗抗病育种提供一定依据。

盐碱胁迫对水稻生长特性及产量的影响

为了有效利用并改良盐碱地及改善生态环境,以8份水稻种质资源为材料,设置轻度盐碱胁迫、中度盐碱胁迫、重度盐碱胁迫进行田间耐盐碱性分析,对植株存活率、株高、分蘖、叶绿素相对含量、每穗粒数、结实率以及千粒重等指标进行了比较,分析不同程度盐碱胁迫对水稻生长发育特性及产量的影响。结果表明,水稻品种间耐盐碱特性存在差异,水稻存活率表现为轻度盐碱胁迫>中度盐碱胁迫>重度盐碱胁迫,水稻品种从返青期至成熟期植株存活率呈下降趋势。盐碱胁迫导致水稻株高变矮、穗长变短,随着盐碱胁迫程度增加株高和穗长受到的抑制作用变强,同一品种株高和穗长数值表现为轻度盐碱胁迫>中度盐碱胁迫>重度盐碱胁迫,且3种盐碱胁迫处理间差异显著(P<0.05)。齐穗期SPAD值范围为42.5~55.6,各处理与对照间差异不显著。重度盐碱胁迫下水稻产量抑制率高达81.0%~93.7%,中度盐碱胁迫下产量抑制率为10.4%~81.3%,轻度盐碱胁迫下为5.6%~77.9%,产量及产量构成因素相对抑制率主要表现为重度盐碱胁迫>中度盐碱胁迫>轻度盐碱胁迫,盐碱化程度越高对水稻产量及产量构成因素造成的损失也越大。相关分析表明,产量相对抑制率与单位面积穗数相对抑制率极显著相关,与实粒数相对抑制率和结实率相对抑制率正相关。说明,盐碱胁迫抑制水稻生长发育,导致产量降低,但合理开发和利用中度、轻度盐碱化土地可以扩大水稻种植面积。

基于卷积神经网络的“拱猪”博弈算法

“拱猪”又称“华牌”,是一款极具特点的牌类游戏,属于非完备信息博弈,由亮牌和出牌2个阶段组成,整个游戏过程具有极强的反转性。为了研究“拱猪”计算机博弈算法,本文提出了一种基于深度学习的“拱猪”博弈算法,包含亮牌和出牌2个神经网络,分别用于亮牌和出牌阶段。亮牌和出牌网络均采用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)来构建,根据功能特点分别设计为不同的网络结构。采用11000局人类高级玩家的真实牌谱按比例生成训练数据和测试数据,对2个CNN网络进行了训练、测试和分析。结果表明,亮牌和出牌网络分别达到了88.4%和71.4%的准确率。对亮牌和出牌的一些具体例子进行的分析表明,本文算法能够产生合理的亮牌和出牌策略。

麻将博弈AI构建方法综述

麻将及其不同变体的规则复杂,构建高水平的麻将博弈AI(artificial intelligence)算法及其测试环境等面临巨大挑战。本文分析了麻将博弈的相关研究文献,梳理出基于知识和基于数据的两大类麻将AI构建方法,分析了每种类型的构建方法的优势和局限性,重点分析了Suphx构建方法。指出了麻将AI构建面临的问题和挑战;提出将经验回放、分层强化学习、好奇心模型、对手模型、元学习、迁移学习、课程学习等应用到麻将博弈AI算法优化中,构建多元化的麻将AI评估指标、通用对抗平台和高质量的数据集等未来的研究重点。

寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术

针对水稻集中连片经营面积不断增加,秧盘育秧摆盘、起秧用工量大,苗床病害严重,育秧成本高,漏插补苗严重等问题,详细介绍了劳动强度小、晚育早插返青快、资金投入少的轻简、节本、节水、环保的寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术。寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术的推广与应用对实现黑龙江省水稻生产的节本增效和可持续发展具有重大的意义,社会效益和生态效益显著。

寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术及经济效益分析

针对寒地育秧机械化程度低、农村劳动力减少、而水稻种植集中连片经营面积不断增加,以及秧盘育秧摆盘、起秧用工量大,苗床病害严重、育秧成本高和漏插补苗现象等系列问题,本文详细分析了寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术。该技术具有省秧田、省人工、省成本、省秧苗,劳动强度小,晚育早插返青快,轻简、节本、节水、环保等优点。寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术的推广与应用对实现水稻生产的节本增效和可持续发展具有重大的意义,其社会效益和生态效益显著。

水稻新品种松粳56的选育及栽培技术

为促进水稻新品种松粳56的推广应用,本文介绍了松粳56的选育过程、品种农艺特征特性及主要栽培技术要点。水稻新品种松粳56是黑龙江省农业科学院生物技术研究所以母本沈农199和父本松粳12号配制杂交组合,采用系谱法选育而成的品种。2018-2019年参加区域试验平均产量为8 277.3 kg·hm^(-2),较对照品种龙稻5号增产4.8%。2020年参加生产试验,平均产量8 780.2 kg·hm^(-2),较对照品种龙稻5号增产5.5%;2019-2020年连续2年品质性状结果表明,松粳56稻米品质达到国家二级标准。2021年通过黑龙江省农作物品种审定(黑审稻2021L0020),松粳56具有产量潜力高、食味好、稻米品质优抗病和抗倒性强等特点,主要适合黑龙江省第二积温区种植。

“材料结构表征与应用”课程实践性教学模式探索

培养研究生的科研实践能力是研究生教育的重要任务,课程教学是研究生能力提升的一条重要途径。在“材料结构表征与应用”课程教学过程中,通过完善线下课堂教学、丰富线上课程任务、营造开放教学环境、开展多元化实践教学的一系列改革举措,激发学生的自主学习兴趣,加强理论知识与工程实践的深度融合,有效提高研究生的创新思维及应用所学知识分析问题、解决复杂工程问题的能力。

寒地水稻麻膜免秧盘育秧技术的应用效果

为探索寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术对水稻秧苗素质及产量的影响,2022年在黑龙江省7个水稻主产市县开展了寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术大面积生产试验。结果表明:该技术具有“六少、五省、四高、三保、两多、两增、一改善、零污染”的特点。对秧苗的株高、根长和茎基宽及百株干鲜重均有促进作用,百株鲜重增加1.00~6.15g、百株干重增加0.13~0.90g,成熟期相差0~2d,增产17.00~62.56kg/667m^(2),增产率在3.1%~11.4%之间,纯收益增加54.61~186.12元/667m^(2)。

知识与数据驱动相融合的朝鲜语自动标音方法研究

【应用背景】在朝鲜语语音信息处理的资源建设中,自动标音技术即字音转换技术起着至关重要的作用。目前学界对于字音转换技术的方法主要有基于知识和基于数据两种。【目的】为解决以往仅基于知识驱动的方法难以适应大量数据信息的实际情况,导致模型复杂、计算困难等问题;以及仅基于数据驱动的方法依赖高质量数据又难以合理确定输入变量,需要模型特征充足且选取精准等问题。【方法】本文提出了一种知识与数据驱动相融合的朝鲜语自动标音方法。首先根据朝鲜语语音变异规律为基础提取精准的特征属性,获得高质量数据;然后结合数据驱动模型能够较好拟合输入与输出变量之间映射关系的优点,训练学习模型,实现对朝鲜语的自动标音。【结果】通过本文方法,最终标音结果能够兼顾朝鲜语连续语流中音节弱化、脱落、增音、异化等音变现象,并能够准确地获得字素相对应的音素。经交叉测试,该方法使预测模型性能提高,平均正确字音转换率可达94.63%。【结论】利用本文提出的朝鲜语自动标音方法能够有效建立准确的朝鲜语发音字典,有望为朝鲜语语音识别与语音合成等系统提供技术支持。

柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法

本文首次提出了一个描述柔性空间机器人振动的可直接计算的激振力指标 ,进而提出了柔性空间机器人抑振轨迹规划算法 .该算法采用均匀非周期四阶 B样条描述机器人的运动轨迹 ,B样条的控制点作为优化参数 ,使用改进的微粒群优化算法 ,以激振力为性能指标对轨迹进行优化求解 .该方法根据激振力指标而不是待定轨迹的控制结果来判定轨迹的抑振性能 ,极大地简化了规划过程 .对柔性双臂空间该机器人的抑振轨迹规划仿真 ,表明优化轨迹取得了良好的振动抑制效果 。

转cry1 Ab基因水稻中毒蛋白的表达、分泌及其在土壤中的残留

研究了转cry1Ab基因水稻 (克螟稻 )中Cry1Ab毒蛋白的表达、根系分泌及其在土壤中的残留规律 .结果表明 ,分蘖始期至成熟期 ,克螟稻地上部和根部中的Cry1Ab毒蛋白的表达量 (FW)分别为 3 2 3～ 8 2 2 μg/ g和 0 6 8～ 0 89μg/g .生育期间克螟稻根系分泌的Cry1Ab毒蛋白含量仅为 1 6 6～ 4 8 0 2ng/ (株·d) .试验证实 ,克螟稻根际土中的Cry1Ab毒蛋白残留含量低于检测限 (<0 5ng/ g干燥土 ) .生物测定还表明 ,克螟稻根际土及其提取液对棉铃虫初孵幼虫和 3龄幼虫不产生致死性效应 .相对于Cry1Ab毒蛋白的根系分泌转移 。

长江河口及其水下三角洲晚第四纪地层和环境变迁

笔者系统地研究了长江河口地区的晚第四纪地层。长江三角洲前缘区晚第四纪地层可划分为上更新统上段中部、全新统下部、全新统中部和全新统上部。上更新统顶部地层缺失。前三角洲区晚第四纪地层齐全，无缺失。武木冰期晚期，现今的长江河口和大陆架均出露成陆，古长江在大陆架外缘入海。１５０００ａＢ．Ｐ，海面上升，海水逐渐向大陆架上部侵入；１２０００—１００００ａＢ．Ｐ，海水沿谷地侵入；６０００ａＢ．Ｐ，长江人海口在扬州、镇江附近。随着人类活动的增强，长江流域水土流失加剧，人海河口不断外移，并以南岸边滩推展，北岸沙岛并岸的形式使河口不断束狭，逐渐形成现今长江口三级分汉四口入海的态势。

一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.

一种柔性机器人的子杆法建模方法

本文实现了一种用虚拟刚性子杆及被动关节模型模拟柔性杆 ,进而对空间多杆柔性机器人建模的方法 ;采用遗传算法解决了子杆参数的优化辨识问题 ;讨论了这一建模方法的适用范围 ;并通过 Raleigh阻尼的引入完善了这一方法 ;最后通过仿真初步验证了这一方法的有效性和正确性 .

水上行走机器人

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.

全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析

欠驱动机器人手指结构紧凑、抓持力大、操作简单,在工业机器人、拟人机器人、人体假肢及航天机器人等领域都具有广泛的应用前景。提出一种新型的全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构,提出一种基于最小阻尼原理推导欠驱动手指机构在不同抓持状态下(即与目标物体的不同接触情况下)的等效机构,进而基于等效机构实现运动学分析的方法。采用所提出的方法推导了所提出机构的运动学方程和极限运动位置求解方程。最后通过Matlab编程进行数值仿真,验证了方法的正确性和有效性。仿真结果表明所提出的欠驱动结构具有较大的可达空间,并可实现良好的抓物轨迹。

一种柔性冗余度机器人的动力学优化算法

提出了一种柔性冗余度机器人的动力学优化算法 ,它采用拉格朗日乘子法 ,既根据复模态算法进行动力学优化以实现机器人末端的振动抑制 ,又可同时进行关节驱动力矩的优化。最后通过对三维四自由度柔性机器人的数值仿真 。

一种柔性机器人的神经网络控制方法

提出了一种末杆为柔性杆的机器人的新型神经网络控制方法 .它将末杆为柔性杆的机器人分解成刚性前端和柔性末端两部分 ,使用传统的机器人控制方法控制刚性前端 ,采用神经网络辩识柔性末端部分的逆模型 ,将末端的期望轨迹实时分解成末关节转角及末关节轴位姿的期望轨迹再分别进行控制 .这一方法将传统的基于模型的控制方法和神经网络方法有机结合在一起 .通过对平面 3杆柔性机器人的数值仿真 ,初步验证了这一方法的有效性和良好效果 .

柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解

研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中 ,子杆模型参数的优化求解问题 .子杆模型参数形成高度非线性的方程组 ,它的求解是子杆法能否实现的关键 .普通的牛顿迭代法及其变形 ,要求初始向量足够靠近解 ,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求 ,在此都难以应用 .本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解 ,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率 .