期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
被引量:
14
1
作者
杜莹莹
罗映
+2 位作者
彭义兵
刘璇
吴竟宁
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2130-2138,共9页
为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理...
为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。
展开更多
关键词
数字孪生
工业机器人
实时映射
监控系统
下载PDF
职称材料
题名
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
被引量:
14
1
作者
杜莹莹
罗映
彭义兵
刘璇
吴竟宁
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2130-2138,共9页
文摘
为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。
关键词
数字孪生
工业机器人
实时映射
监控系统
Keywords
digital twin
industrial robot
real time mapping
monitoring system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
杜莹莹
罗映
彭义兵
刘璇
吴竟宁
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
14
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部