气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。

电话随访在消化道出血介入治疗后贫血患者护理中的应用

目的探讨电话随访在消化道出血介入治疗后贫血患者护理中的应用效果,总结相关临床经验。方法选择我院收治的120例消化道出血介入治疗后贫血患者作为研究对象,时间为2016年2月至2018年5月,随机抽签法分为两组,对照组60例患者接受常规护理干预,观察组60例患者在对照组基础上接受电话随访,比较两组的护理效果。结果观察组患者的RBC、HGB、MCV、MCH等各项血象检查指标均明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者的护理满意度为90.00%与对照组71.67%的护理满意度相比,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在消化道出血介入治疗后贫血患者的护理中应用电话随访,能够对患者进行延续性的指导,改善患者的贫血状况,值得应用于临床推广。

析“岁寒三友壶”之雅俗共赏

宜兴紫砂兴盛于明末时期．因茶文化的兴盛与文人雅士的赏识，紫砂壶器逐步从实用的茶具发展成为工艺品．进而成为一种文化的载体．历久弥新。宜兴陶人创作出千姿百态的茗壶，设计的造型不计其数。由于宜兴紫砂壶兼备了“宜茶性”与“观赏性”双重品质，于是有了“世间茶具称为首”的美誉。据明代周高起著的《阳羡茗壶系》中记载，当时的人爱好收藏，使得“名手所作，一壶重不数两。能使土与黄金争价。”由此可见，紫砂茶壶在当时已受人所重．并且身价不菲了。宜兴紫砂壶之所以受到世人的珍爱，并不完全是因其高雅和实用．还因它纯朴的质地和深厚的文化底蕴所具备的魅力。如此一来．宜兴紫砂茶壶以其雅俗共赏的文化个性赢得了世人的喜爱。

谈紫砂“魁方报富壶”的四方吉祥如意

历来"魁方壶"的制作难度高于一般的方器,紫砂"魁方报富壶"结合了梨形的造型而设计,魁方的阳刚大气加上梨形的柔美,使整器成为一款色泽古朴自然、艺术造型多变的现代精美艺术,充满了艺术魅力。合上盖子可冲泡红茶,浓郁芳馨。

自主避障爬行机器人开发

自主避障爬行机器人是一个由反馈系统与控制系统组成的机器人系统。基于该机器人系统,详细阐述了机器人的机械组成、反馈系统和控制系统等。机器人的反馈系统与控制系统分别选用了欧姆龙E3Z-D61光电传感器与西门子S7-200系列PLC作为核心,最终实现了机器人的自主避障运动。