基于模糊PID的飞机机轮静态性能测试装置

机轮是飞机的重要组成部分,其安全性能直接影响飞机的安全起飞和着陆。机轮的性能指标包括动态性能指标和静态性能指标。静态性能指标主要包括机轮的静强度和刚度,一般采用传统PID控制算法实现飞机机轮静态性能指标的测试,但由于传统PID控制算法鲁棒性差,对非线形、时变等系统难以获得满意的控制效果,本文基于S7-300PLC,将先进智能控制方法与传统PID控制相结合,提出了模糊PID自整定算法在PLC上的实现方法,并完成对飞机机轮静态性能测试装置的有效控制,试验结果显示该控制系统在控制性能上明显优于传统PID控制算法。

基于S7-300的飞机机轮径-侧向压力试验台

针对飞机机轮径-侧向压力试验台的高精度和高可靠性要求,构建基于"液压系统-传感器与变送器-PLC-工控机"的硬件架构,采用模糊PID算法试验对飞机机轮径-侧向压力试验台液压比例溢流阀开度的有效控制,并在S7-300PLC上成功实现。现场运行结果表明,飞机机轮径-侧向压力试验台运行效果良好,达到预期的设计目标。

OPC技术在PLC监控系统中的应用与实现

随着OPC技术的发展和普及,作为一种被广泛接受的开放式工业通信标准,在工业控制领域得到越来越广泛的应用。本文介绍基于OPC技术的上位机监控程序与西门子PLC通信的实现过程,并提供了由Delphi开发的OPC Client软件程序。

基于高精度视觉算法的全自动SMT锡膏印刷机对位技术研究

锡膏印刷是表面贴装SMT生产工艺的关键工序,印刷质量的好坏直接影响SMT组装的质量好坏和效率高低。PCB板主要存在锡膏移位、少锡、多锡等缺陷,其中又以锡膏移位普遍存在。因此,在印刷PCB板前,对锡音印刷机的对位精度、重复定位精度提出了很高的要求。但由于纠偏平台存在一定的制造和装配误差,需要在后期对平台进行纠偏以满足精度要求,通过高精度视觉算法,对平台进行运动标定,应用标定结果对纠偏平台模型进行一定补偿,可以有效提高纠偏平台的对位精度。实践证明,该算法模型使深圳环城锡音印刷机的对位精度,重复定位精度得到了有效的提升。