基于串联式混合动力的无人车功率控制系统设计

介绍了串联式混合动力的无人车辆功率控制系统设计方案,分析了车辆在不同行驶工况下的功率匹配方案和控制策略,针对降速和制动中容易出现的功率匹配性问题提出了解决措施,整体方案已成功在实车上进行了应用。

基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计

主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。

增程式混合动力双电机驱动设计与分析

文章介绍了增程式油电混合动力车辆的整体解决方案。基于混合动力驱动平台,重点分析了双电机驱动车辆实现的注意事项。分析总结了双电机驱动直线行驶及差速转向的技术实现方案。

双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究

为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。

基于单片机的混凝土搅拌站称量仪表设计分析

基于C8051F040单片机,提出了混凝土搅拌站称量仪表的设计方案,介绍了称量仪表的系统组成。基于该仪表可实现混凝土搅拌站称量系统的分布式控制。详细介绍了称量的逻辑控制过程以及数据交互方案和内容,并针对在实际使用过程中出现的数据漏记现象进行了分析,给出了详细的解决方案和应用程序说明。