机器人焊接中厚板的工艺应用

在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然后理性分析基本参数性能及各项可选功能在中厚板焊接中的应用,最终对焊缝成型结果进行分析总结。

浅谈K型变位机工作站

主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为“K型变位机工作站”),机器人在A工位工作的同时操作员可以在B工位进行装卸,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作。首先对系统进行详细阐述,然后对运动控制的数学模型进行证明,并转换成编程语言,最后进行总结。