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110kV智能变电站检修机器人路径规划
被引量:
2
1
作者
何满棠
袁镜江
+1 位作者
吴肯锐
袁文飞
《数字通信世界》
2019年第1期241-242,共2页
对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机...
对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。
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关键词
110kV智能变电站
检修机器人
路径规划
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职称材料
题名
110kV智能变电站检修机器人路径规划
被引量:
2
1
作者
何满棠
袁镜江
吴肯锐
袁文飞
机构
广东电网有限责任公司东莞供电局
国机智能科技有限公司
出处
《数字通信世界》
2019年第1期241-242,共2页
文摘
对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。
关键词
110kV智能变电站
检修机器人
路径规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
110kV智能变电站检修机器人路径规划
何满棠
袁镜江
吴肯锐
袁文飞
《数字通信世界》
2019
2
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