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题名无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪
被引量:2
- 1
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作者
吴良晶
曹云峰
丁萌
庄丽葵
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机构
南京航空航天大学航天学院
南京航空航天大学民航学院
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第6期28-32,50,共6页
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文摘
跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方案。最后按照逐步递进的方式分别对检测、检测识别、检测识别与跟踪结果进行了实验验证,并对实时性进行了分析。实验结果表明,通过该方案可以准确地识别图像中的跑道并具有较快的跟踪速度。
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关键词
跑道检测识别
跑道跟踪
OPENCV
ARM
CORTEX-A9
LINUX系统
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Keywords
runway detection and recognition
runway tracking
OpenCV
ARM Cortex-A9
Linux system
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名SoC FPGA的视觉算法加速系统设计
被引量:2
- 2
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作者
吴良晶
曹云峰
丁萌
庄丽葵
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机构
南京航空航天大学航天学院
南京航空航天大学民航学院
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2016年第11期58-62,共5页
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文摘
提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案,该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FPGA进行加速提供传输通道。首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中,接着控制FPGA相关IP核读取SDRAM中的数据,然后视觉算法IP核接收图像数据并对其进行加速处理,最后把处理后的图像数据通过特定的IP核传回Linux系统。实验验证了该方案的可行性、可靠性和加速性能。
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关键词
SOC
FPGA
视觉算法
硬件加速
嵌入式LINUX
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Keywords
SoC FPGA
vision algorithm
hardware acceleration
embedded Linux
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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