AGV停车库临时存放区优化设计仿真研究

应用停车机器人构建的AGV停车库,具有停车效率高、空间利用率大等优点,是目前应用智能停车技术缓解城市停车难问题的重要发展方向,但AGV停车库临时存放区的合理设置及其效果仍有待研究。采用元胞自动机建立了AGV停车库运行仿真模型,对5种临时存放区设置方案进行了极限状态及高峰期状态模拟仿真,分析评估了各方案的运行效果。结果表明:建立的CA模型能够有效用于AGV停车库的模拟仿真;在63个AGV车位规模下,临时存放区设置2个中转房间即可满足极限状态及高峰期的运行需求。