空港口岸模块化机器人的设计与“中心+现场”应用

本研究设计研发了一种适用于空港口岸多场景的移动机器人平台。该平台采用模块化设计,移动底盘基于Robot Operating System(ROS)系统,通过搭载双摄像模组、5G路由器及特种装备,适用于候机大厅巡检、机舱内终末消杀监督,以及停机坪通关查验等业务现场,实现了“中心+现场”的新型监管模式,提高了工作效率,减轻了人力负担。同时,模块化设计的机器人开发灵活、成本较低,适合快速在业务现场开展应用部署。