基于AR技术的现场施工自动监控系统

在现场施工常规视觉监控中,工作面数据缺少驱动过程,监控与真实场景有割裂感、监测数据来源较为单一。为了实现施工现场监控中,协同运行状态的深度感知,提出基于AR技术的现场施工监控系统。采用施工现场监控系统的硬件平台体系结构,设计监控系统的总体结构,由施工场景重构、运动学求解和通信服务器端组成现场施工监控模块;根据现场施工监控系统的结构,将各终端的现场施工监控数据通过监控中心传输,引入数据存储算法将现场施工数据全部AR重构。实验结果表明,系统数据传输压力小,延迟低,操作流畅无卡顿,在保留VR监控已有优势的基础上进一步提升了沉浸感、便捷性与虚实融合程度。

浅谈变压器在线监测装置的技术原理和实际应用

介绍了变压器定期停电试验和检修存在的弊端,以及在线监测技术的发展和基本原理。以TCDS变压器综合监测与智能诊断系统为例,详细介绍了该系统的工作原理、组成部分及功能。变压器在线监测技术的实际应用对变压器的安全运行具有重要的实际意义。

一起110kV变压器故障分析及其防范措施

现就一起110kV主变高压侧套管密封胶圈破损导致主变跳闸的事故进行详细分析,并提出了相应的防范措施。

三维数字化设计智能翻模及审图研究与应用

为了提高三维数字化设计中智能翻模及审图智能化水平,提出基于三维模型尺寸标注检查的三维数字化设计智能翻模研究。构建三维数字化设计智能翻模图像特征检测,结合重叠点过滤方法,构建三维数字化设计智能翻模的尺寸标注模型。分析尺寸冗余及缺失参数,实现智能翻模尺寸校核。完成三维数字化设计智能翻模审图,实现三维数字化设计智能翻模审图过程中的点、线、面间位形参数分析,并检查孤立标注面的尺寸缺失,实现三维数字化设计智能翻模审图重组。实验测试结果表明方法大幅度降低了翻模和审图的误差。

冷床输入机构拨尾机的应用

1.概述弧面板式跳钢机构广泛应用于小型棒材车间冷床输入机构上,与双槽拉杆跳板式跳钢机相比,它具有明显的优点:①弧面板跳钢机十分可靠,而双槽拉杆跳板式跳钢机往往因拉杆与跳板磨损,棒材跳不到冷床上,事故较多。②设备简单:双槽拉杆式跳钢机需两套传动装置,而弧面板式跳钢机仅有一套传动装置。③安全可靠:双槽拉杆式跳钢机投产几十年来,工伤事故较多。而弧面板式跳钢机辊道采用单独拖动,辊道倾斜12°,棒材很自然集中到弧面板上。

机载激光雷达对线路工程施工质量的智能检测

研究了基于无人机激光雷达的耐张塔预偏值以及软跳线安装质量智能检测技术。首先采用基于RTK的无人机搭载激光雷达传感器获取线路走廊内的三维激光点云,并利用人工智能算法自动提取耐张塔、导线等关键地物和三维地形信息;再进行复杂的三维航迹规划,并自动选定耐张塔本体精细化验收的拍照点;然后无人机可依据规划的三维飞行航迹,在厘米级定位精度信号的支持下进行自主贴近飞行,获取更高密度、更高精度的点云数据;最后进行激光点云数据的自动/半自动分类,用于耐张塔预偏值和软跳线安装质量检测。通过广东省云浮市实验区进行验证,证明了该方法的可行性和有效性。

基于北斗高精度定位的安全智能管控技术研究

为解决智能管控技术欠缺这一问题,研究一种基于北斗高精度定位的智能安全帽,并借助其对现场进行安全智能管控。以北斗高精度定位技术为基础进行现场空间定位,并基于现场管控目标构建电子围栏,在空间定位的基础上,发挥电子围栏框架作用,通过工作情况监管、预警信息发布等实现现场安全智能管控。具体应用表明,所提安全智能管控技术可以切实保证人员工作到位,使人员工作效率提高18%,对安全隐患的排查覆盖率也达到100%。

基于DDPG的机械臂避障轨迹序列模式挖掘仿真

提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法与人工势场法相融合的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。首先,对基于DDPG算法的机械臂避障轨迹规划模型进行创建与训练;其次,在人工势场法的应用下执行对DDPG算法下动作选择策略的干预任务;最后,基于仿真环境对算法性能进行相应的验证。仿真结果表明:机械臂能够按照算法规划的避障轨迹进行运动,在整个运动过程中,可以较好地保证运动平稳性,并且不会和障碍物发生碰撞,意味着提出的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法能够在一个较短的时间内确定一条与机械臂运动要求相符合的、能够避开障碍物的路径,不仅如此,路径的挖掘精度也较高。

浅析计算机网络安全

随着计算机网络的发展,计算机网络安全成为人们关注的话题。本文分析了计算机网络存在的安全隐患,并阐述相应的安全防范措施。

数控机床机械结构设计

现代数控机床是集高新技术于一体的典型机电一体化加工设备.由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为此调整与补偿,因此,必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在最小限度内,以保证所要求的加工精度与表面质量.本次设计数控机床,对机床床身、导轨、工作台、主轴箱设计及计算加以阐述.