磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优

主动磁力轴承通常采用PID控制,但由于磁力轴承具有高度的非线性,传统的PID参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优,并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价,给出了详细的寻优步骤。Matlab环境下的仿真结果表明,经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。

磁力轴承的修正因子模糊控制研究

结合主动磁力轴承(AMB)自身特性和性能需要,提出了一种拟合修正因子模糊控制器设计方法.采用单纯形法对4修正因子模糊控制器的4个修正因子进行优化,以使改进的ITAE性能指标最小.在拟合修正因子模糊控制器中,采用一个3阶多项式对优化得到的4个修正因子运用最小二乘法进行逼近,且不再对输入和输出进行量化处理.仿真结果表明拟合修正因子模糊控制器能得到很好的控制效果,有效地改善磁力轴承的动态性能和稳态性能.