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多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制
1
作者
刘建娟
吴豪然
+1 位作者
姬淼鑫
李志伟
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期44-51,60,共9页
为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能...
为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能力和避免陷入局部最优;选取9个测试函数验证改进PSO算法效果。仿真结果表明改进PSO在寻优精度和收敛速度都优于其他3种算法,而且不易陷入局部最优。最后对被控系统进行效果验证,结果表明改进PSO优化模糊PID控制器在常规和外部干扰两种环境下控制性能都优于传统PID和模糊PID,具有高可靠性、高控制精度,满足系统要求。
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关键词
鲁棒性
PID控制
模糊控制
粒子群算法
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职称材料
题名
多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制
1
作者
刘建娟
吴豪然
姬淼鑫
李志伟
机构
河南工业大学电气工程学院
河南工业大学机电设备及测控技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期44-51,60,共9页
基金
河南省自然科学基金(232102320037)
河南工业大学自然创新基金(2021ZKCJ07)。
文摘
为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能力和避免陷入局部最优;选取9个测试函数验证改进PSO算法效果。仿真结果表明改进PSO在寻优精度和收敛速度都优于其他3种算法,而且不易陷入局部最优。最后对被控系统进行效果验证,结果表明改进PSO优化模糊PID控制器在常规和外部干扰两种环境下控制性能都优于传统PID和模糊PID,具有高可靠性、高控制精度,满足系统要求。
关键词
鲁棒性
PID控制
模糊控制
粒子群算法
Keywords
robustness
PID control
fuzzy control
particle swarm optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制
刘建娟
吴豪然
姬淼鑫
李志伟
《机床与液压》
北大核心
2024
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