基于惯性导引AGV控制系统的设计研究

简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。

古雅秀丽的紫砂筋纹器

紫砂筋纹器，俗称筋瓤货，又称瓜形壶，为紫砂器型中最常见的一种表现形式，它与紫砂中的光器、花器造型体系并存于世，影响着一代又一代紫砂从艺之人，它的造型理念主要是依据植物瓜果、花瓣的筋纹和纹理，经作者的艺术创作加工、提炼而成，如瓜棱、菊花、兰花和水仙等。规则的纹理组织整齐协调、线条顺畅、自然明快，是紫砂茗壶造型艺术中具有形制多样、代表性较强、影响较大的门类之一。

艺术奇苑——雕刻的装饰应用

宜兴紫砂装饰是一门具有悠久历史的艺术,雕刻是紫砂艺术范畴中主要装饰技艺之一。紫砂坯具有良好的可塑性,这就为雕刻艺术提供更广阔的施展空间。在紫砂陶坯上进行草、隶、篆、魏碑等多种书体挥洒,抑或花卉、虫鸟、山水、人物等白描,均易于镌刻。汇集文学、书法、绘画、金石篆刻等艺术于一体,形成了紫砂雕刻特有的装饰效果,为世人所称道。

花开见佛性,欣逸达人心——紫砂壶“欣逸”之创作随感

传统的宜兴紫砂壶艺一直向世人传递着古朴优雅的文化气息,事实上,无论从它最初因茶而生的角度出发,还是从它日后经由文化熏陶而日渐变得富有内涵的层次理解,紫砂壶从骨子里就带着文化的本质.文人雅士常以品茗赏壶作为修身养性的一大乐事,足见紫砂壶对于寄托文化、表达情愫的重要意义.