基于机器视觉的辊压机辊子尺寸测量方法研究

辊压机辊子由于体积大,检测位置受限等原因,缺乏准确高效的尺寸和形貌检测手段。常见的人工手持皮尺、激光测距仪等测量方法精度差、效率低。文章提出了一种利用线激光扫描相机获取辊子表面图像,然后利用halcon软件进行图像处理,从而检测辊子尺寸和辊面形貌的方法。通过实验验证,该检测方法的测量精度和测量效率较传统手工测量大大提高,可满足工业现场应用要求。

分布式数据采集系统在水泥工程中的应用

分布式数据采集系统是工业互联网平台的重要组成部分,可助力水泥主机装备厂商进行单机智能化升级改造、赋能水泥生产企业高效采集全厂设备仪表数据。分布式数据采集系统支持多种数据传输介质、多种数据采集协议、支持本地/远程管理,并易于拓展和宜支持边缘计算功能。从单主机装备数据交互和全厂数据采集方面分析分布式数据采集系统在水泥工程中的应用。

城市绿地结构与鸟类栖息生境的营造

城市化对城市鸟类多样性产生了诸多不利影响。城市绿地结构是鸟类栖息生境选择的重要因素之一。在分析公园面积、连通性、岛屿化等影响城市鸟类多样性的城市绿地结构特征基础上,提出通过优化绿地结构营造鸟类栖息生境的原则,探讨了保护城市自然保留地、建设环城绿化带、构建河岸带与道路绿色廊道、复层植物群落配置、特殊空间绿化等途径作为鸟类生境营造的方法。

碱渣堆场废弃地的生态恢复与景观重建途径探索

利用天津市塘沽区三号路碱渣堆场废弃地改造和生态恢复为紫云公园的生态恢复工程实践,对科学治理碱渣堆场废弃地的生态恢复进行了研究.采用生态恢复工程的方法,针对碱渣复杂的化学成分和特殊的物理性质,通过制造碱渣工程土填垫低洼地,在堆造山体过程中采取工程措施确保山体的稳定,采取覆盖一定厚度外源种植土的方式以适合植物生长,最后种植以乡土先锋植物为主的人工植被,对天津塘沽碱渣堆场废弃地进行了生态恢复.实现了治理碱渣堆场的目标,并解决了易软化碱渣土堆造山体的工程难题.

基于市民需求的天津市城市绿色空间综合评价

城市绿色空间是城市可持续发展的生态环境基础,构建科学合理的城市绿色空间网络将促进绿色空间实现其生态服务功能。在对城市绿色空间本质分析的基础上,完善了城市绿色空间的概念。从基于市民需求、距离和安全、类型多样性、可达性和吸引力等方面,详细论述了城市绿色空间综合评价的原则。结合生态学理论等提出了城市绿色空间评价的指标体系。在进行天津市区内54个有代表性绿色空间的实地现场调查和424人次市民问卷调查的基础上,从市民需求角度对天津市城市绿色空间状况进行了综合评价和分析,最后总结了天津市绿色空间存在的问题并提出了相关的对策措施。

水泥生产智能化系统应用分析

智能化建设及改造是赋能水泥行业从传统制造走向智能制造的重要手段,在设计智能化子系统时,必须与行业深度融合,真正服务于行业痛点,才能最大程度发挥系统价值。文章介绍了水泥生产智能化平台下能源管理、先进控制、质量管理子系统的设计使用要点,描述了各子系统如何具体赋能水泥生产,为相关企业提供参考。

安徽省小蚕人工饲料共育生产技术初探

家蚕人工饲料育技术有利于提高蚕桑业劳动生产率和设施利用率,促进蚕桑产业向规模化、机械化和工厂化发展。为完善安徽蚕区饲育环境下小蚕人工饲料共育配套技术,本文总结了农村小蚕人工饲料共育试验的实践技术,包括试验地点选择、蚕室及配套设施准备、饲料调制及贮藏、蚕种收蚁、饲育方式、给料方法、匀座与扩座、眠中及眠起处理、温湿度及光照调节标准、消毒防病及饲料防腐等关键技术,并展望了家蚕人工饲料育应用实践目标。

一种基于运动激烈程度分级的帧间差错掩盖方法

现行错误掩盖都是基于丢失块的周围信息来恢复丢失块的信息,很少考虑图像的运动程度,因为当图像运动程度比较小时,就没有必要采用那种复杂的掩盖方法。所以该文首先提出了三种错误掩盖方法,再通过丢失块的周围块的运动矢量来决定其的运动激烈程度,从而确定属于那级的错误掩盖。这样就很好地解决了当前帧运动缓慢而局部运动激烈情况下的掩盖技术,实验证明这种分级的方法能大大降低计算量同时提高图像质量。

江苏省农药生产企业废气污染防治存在问题及对策建议

废气治理是农药行业污染防治的重点和难点。结合农药生产企业环保核查,介绍江苏省农药生产企业概况,分析农药生产的主要废气污染源及废气污染防治现状。总结目前存在的防控思路缺乏系统性和科学性,生产技术装备水平低,废气治理技术和工艺设置不合理,治理设施缺乏有效运维管理等主要问题。提出提高清洁生产水平,开展泄漏检测与修复(LDAR),加强废气收集和治理,强化应用维护管理等废气污染防治的对策和建议。

一种移动机器人转角选取避障算法

差动轮式移动机器人由于其运动学存在非完整性约束,无法像全向轮移动轮机器人一样在平面内自由地向任意方向移动。因此,差动轮式机器人进行避障时,要综合考虑环境中障碍物分布的距离和方向。提出了一种基于转角选取的移动机器人避障算法,该算法首先利用二维激光雷达获取机器人周围各个方向障碍物的距离,再通过一套评估算法来选取机器人下一时刻的转角,最后利用比例控制得到机器人的下一时刻的速度和角速度,进而控制机器人的轨迹。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。

品味丽江

知道丽江，是在八年前丽江遭受大地震，我曾经为丽江捐款。那时，凭她的名字，我便猜想那一定是个比天堂还美的地方。

品味丽江

知道丽江，是在八年前丽江遭受大地震，我曾经为丽江捐款。那时，凭她的名字，我便猜想那一定是个比天堂还美的地方。

雨中游龙虎山

时候已经是深冬，天气预报说气温要到零下，不是外出的好天气，我们一行却冒着严寒从南昌出发，去触摸道教圣地龙虎山神秘的面纱。因为龙虎山之行早就定下，即学习兄弟学校的先进经验，又顺道游览名山胜景，可谓一举两得。

基于触媒理论的城市形态扩张人工智能模拟

为了研究城市化过程中规划政策和关键区位对于城市空间形态扩张和功能结构调整的带动作用,以吉林省延吉市为例,基于触媒理论,通过未来土地利用模拟模型和景观扩张指数,探索规划政策的修改对未来城市形态发展的影响,诊断城市扩张方式。结果表明:规划政策修改前城市形态紧凑度低,出现离心型城市化的现象;规划政策修改后,新机场作为新的城市触媒更好地连接新老城区,城市空间结构优化,城市形态紧凑度提高。城市触媒对城市形态的优化作用,需要利用良好的空间规划政策。在现行规划政策付诸实施之前,FLUS模型能对未来结果以及开发选择进行评估。

农药企业废水处理现状及对策分析——以江苏某原药企业为例

指出了废水处理是农药生产企业污染治理的重点内容。以江苏某农药原药企业为例,针对其污水处理设施的现状,分析了废水处理设施存在的主要问题,并从健全雨污分流和污污分流、强化工艺废水预处理、加强末端综合废水生化处理调控等方面提出了对策建议。

基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法

针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。

激光测量在水泥原料堆场盘存中的应用

针对水泥厂盘存原材料堆场时,存在精度低、效率不高的问题,采用有轨小车搭载激光雷达的方法实现料堆的自动化测量,在现场实验验证了方案的可行性。

霍山县蚕业现状及发展对策

霍山素有“金山药岭名茶地，竹海桑田水电乡”之美誉。可见栽桑养蚕在我县国民经济中的分量。霍山县蚕桑生产历史悠久，至少可追溯到距2600年前的春秋战国时期。随着80年代后期，县委、县政府高度重视蚕桑生产，在综合分析地理气候优势、市场前景、国家产业政策等的基础上，确定把蚕桑产业作为我县农村产业结构调整的重点、县域经济的增长点和农民增收的亮点来培育发展，制定了一系列行之有效的连续政策鼓励蚕桑生产。鼎盛时期是在90年代中期，年发种量近7万合。在90年代栽桑养蚕成为农业增收、农民增效的主要项目之一。时任霍山县委书记的王立祝同志（后任安徽省农委主任）根据霍山县情提出“蚕桑出山、茶业进山”的战略方针。全县兴起栽桑养蚕热潮。与此同时，于90年代初县蚕桑办成立了蚕种场，蚕种场也为后来全县蚕桑发展高峰期用种做出了贡献。

生物概念教学的策略刍议

概念是思维的基本单位,是思维过程的核心,是人脑在感觉、知觉和表象的基础上,对感性材料进行去粗取精、去伪存真、由表及里的思维加工和改造的产物;是理性思维的基本形式,是形成判断和进行推理的基本要素。

互联网金融与利率市场化的发展

互联网金融依托其大数据的天然优势,开始了与银行在大数据领域的角逐,并在理财业务、在线信用贷款业务、结算业务等领域展开竞争。互联网在改变我们生活方式的同时,也在改变我们的支付习惯、借贷方式和投资理财渠道,这也给银行及非银行金融机构留下巨大的创新空间,互联网金融正在倒逼商业银行利率市场化。在未来,金融企业尤其是银行与互联网的融合将呈现加速状态,打造合理的金融生态成为关键。