多功能协调式液压控制系统

基于PC104模块的多功能协调式液压伺服加载控制系统由监控部分和闭环控制部分组成,可以同时控制多达24通道的作动器,从而实现载荷、位移、应变的三参量反馈控制。文中介绍了本系统的基本功能和特殊功能模块。系统硬件主要由PC104模块、信号放大模块、输出模块、通讯模块等组成,软件分别由C语言和Delphi编写。实际应用效果表明:该系统的控制性能十分良好,具有十分广泛的应用前景。

全钒液流电池脉动进液实验

采用合理的供液方式对提高全钒液流电池系统层面效率至关重要。基于实验室自制的全钒液流单电池及相关设备搭建测试平台,设计并进行了恒流充放电工作模式下的脉动供液实验。测试结果表明:与连续供液方式相比,采用脉动供液能够明显减少泵的能耗(超过80%),且电池能量效率基本保持不变(仅下降5%)。该研究对于提高全钒液流电池系统层面的效率具有重要的参考价值。

基于振动能量及传递函数分析的转向架故障诊断应用

该文针对转向架故障诊断方法在实际应用中的不足,以国内某线路上列车转向架电机故障分析为例,在对转向架振动机理以及大量实测振动数据分析的基础上,提出联合运用均方根值、功率谱密度和振动传递函数3种特征提取方法作为故障诊断依据。实际应用结果表明,该方法能有效地提取正常和故障状态下转向架各部位振动信号特征信息,并快速、准确地识别出故障源,可用于列车转向架的状态监测和故障识别,为后期的设备更换及构架设计提供可靠依据。

基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统设计

选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。

多功能多通道协调数字式液压伺服控制系统

介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1～24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明:系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。

质子交换膜燃料电池温度经验模型

针对目前燃料电池温度控制模型复杂、准确度不高、不利于实际控制策略研究等问题,建立了温度与电压、电流密度的经验模型。通过几种拟合建模方法的对比得出基于傅里叶拟合的经验模型最佳。然后选取不同阶数的傅里叶拟合模型进行仿真分析,综合考虑控制精度与响应速度得出运用3次傅里叶拟合模型控制温度最佳。该模型为质子交换膜燃料电池实际温度的控制提供了一种思路,可为后续电池堆或大电池系统的温度控制提供理论指导。

基于ARM的多通道液压伺服控制系统

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。

拟动力试验软件及方法研究

拟动力实验方法是目前研究大型结构的抗震性能的主要实验手段。采用无条件稳定的隐式α-方法代替目前的条件稳定的显式方法,采用数值迭代控制方法进行拟动力实验研究。在此研究的基础上,开发通用的拟动力试验软件,使得进行实验的用户只需输入相关参数,而不用对软件内部进行了解及修改也能对不同类型的结构进行试验。

基于傅里叶拟合的PEMFC温度建模仿真

建模是控制设计的基础，根据质子交换膜燃料电池温度控制的需要，建立基于傅里叶拟合的经验模型。利用Matlab／Simulink仿真平台对建立的模型进行仿真分析。仿真和实验测试结果表明：该模型输出结果与实测数据吻合较好，证明模型的有效性和可操作性，有助于电池实际温度控制的策略研究。