吴超作品

作品简介：《悬浮》多频动画装置,32分钟循环,2016年 充满特征的某些人、正在进行的某个日常行为、居住区与郊外的某处景物……它们一幕幕随机到来,仿佛确凿存在的一处生活时空,却又悬浮于现实之外。熙熙攘攘,又瞬间消逝,趣味横生,又弥漫空寂。黑塞所追求的＂使心灵趋向宇宙整体目标的运动＂,让我着迷。

“运动控制系统”课程混合式教学改革探索

文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突破传统教学在时间和空间等方面存在的局限性,大力促进信息技术与教育教学的深度融合与创新,充分发挥学生学习的自主性和积极性,多角度锻炼学生的思维能力和创新能力,有效培养学生分析和解决实际问题能力,为培养满足新工科需求的自动化专业技术人才提供重要支持。

科技创新是发展新质生产力的核心要素

2024年全国两会期间,习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调:“加强科技创新和产业创新深度融合”“深化科技体制、教育体制、人才体制等改革,打通束缚新质生产力发展的堵点卡点。”习近平总书记关于新质生产力的这一重要论述,指明了我国新发展阶段激发新动能的决定力量,为新征程上继续做好创新这篇大文章,因地制宜发展新质生产力提供了科学指引。

基于长短时记忆的农作物生长环境数据预测

针对传统温室农作物生长监控系统控制灵活性差且精确度低等问题,设计了一个面向智慧农业的农作物生长闭环监控系统.引入单变量长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型,对土壤含水率、土壤温度和土壤电导率3个农作物生长环境数据进行预测研究.在优化时间步长参数的基础上,分析不同预测步长对单变量LSTM模型预测准确性的影响,采用不同时间段的测试集数据对模型的预测性能和稳定性进行验证.分别采用单变量LSTM模型、最小绝对值收敛和选择算法、随机森林回归、双向LSTM模型和编解码LSTM模型进行预测对比,结果表明,单变量LSTM模型预测的平均绝对误差值和均方根误差值均为最小,模型具有更好的准确性和稳定性.本研究设计的农作物生长闭环监控系统能有效预测农作物的生长环境数据,为农作物监控系统的智能控制提供有效数据支撑.

安全资源学的学科理论研究

为形成安全资源学和更好地开发与利用安全资源,以安全本身作为一类重要资源的新视角,开展安全资源学的学科基础理论研究。站在科学学的高度和以交叉科学的视角,采用调查研究法、创新思维法、理论分析法、逻辑归纳法、预测法等研究方法,阐述安全资源和安全资源学的定义及内涵,安全资源的性质与分类,安全资源学的研究对象和内容、基本原理和研究方法,以及安全资源学的主要研究方向和展望等。结果表明:安全资源兼具有安全和资源的主要特性,安全资源的特性可分为社会特性和自身特性2大类,从不同的视角和层面,给出安全资源学8个方面的主要研究内容;从学科基础层凝炼出安全资源学的10条基本原理;根据交叉学科的关联性质,归纳出安全资源学的典型研究方法。研究结果形成了安全资源学的核心基础理论和雏形,对后续开展安全资源学的具体内容研究和加速形成一门独立的安全资源学新学科具有参考和引领作用。

一种载重四足机器人的结构设计与仿真

介绍了一种载重四足机器人的设计与仿真过程。首先,基于稳定性、承载能力和环境适应性等关键性能指标,利用D-H参数法对机器人运动关节进行正运动学分析和逆运动学分析。其次,运用KutzbachGrubler公式算出机器人自由度,采用Creep爬行步态对机器人的步态进行分析,实现了机器人机械结构的仿生设计,包括腿部构型、运动方式及关节布局等。最后,利用Solidworks的simulation功能对机器人各零部件进行静应力分析,对机器人的载重功能进行测试。仿真结果表明,此款机器人的设计合理、载重功能明显,为进一步的实体样机制作和实地应用奠定了基础。

基于STM32单片机的二维码门禁控制系统

该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。

脐带血造血干细胞移植患者合并COVID-19的临床特征分析

目的:探讨脐带血造血干细胞移植患者合并新型冠状病毒感染的临床特点及治疗策略,从而提升此类患者的临床诊疗水平。方法:回顾性分析16例脐带血移植患者的一般情况、临床诊断、新型冠状病毒感染特征、细胞植活时间、治疗方案以及预后。结果:15例患者以发热伴咳嗽为首发症状,均为轻型,1例为中型。14例患者造血干细胞顺利植活并出仓,1例继发植入失败但桥接同胞异基因造血干细胞移植,1例死亡。结论:新型冠状病毒感染增加了脐带血干细胞移植的难度,但仍需要更多临床数据进一步佐证。

加强高校实验室安全管理的策略

文章探讨了高校实验室安全管理的重要性及其实施策略。高校实验室安全管理涉及多个方面,包括完善管理制度、加强危险源辨识和风险评估、强化监控和预警、提高人员素质和技能、加强应急处理能力以及引入先进管理技术等。为了更有效地管理实验室,许多高校正在积极引入物联网技术、人工智能和机器学习、智能门禁系统以及实验室信息管理系统等先进技术。这些措施能有效提升高校实验室的安全管理水平,确保教学和科研活动的顺利进行。同时,高校还应持续关注新技术和方法的发展,不断创新和完善实验室安全管理措施,为高校实验室的安全稳定提供有力保障。

分隔与通透 解读让·努维尔水上运动中心的空间特征

让·努维尔的建筑空间总是迷人、美妙和变幻的,空间中有着稍纵即逝的光影交织、动态变幻的视觉渗透、叠置共融的行为延续。法国勒阿弗尔水上运动中心的设计,是努维尔建筑空间特征的典型代表,其美妙的空间特征及其实践思维至关重要。本文将从空间分隔与通透的视角,试图思辨地分析努维尔空间特征具体呈现方式,如几何盒子、白色、光影、台阶与水体等要素及其营造方法。

医院建筑的医疗工艺设计与相关问题探讨

医疗工艺设计是确保医院建筑布局合理、设施配置优化的关键环节,能够优化患者就医体验,为医务人员创造更加舒适、安全的工作环境。医疗工艺设计涵盖医院功能定位、建设目标等多个方面,需要结合医疗特殊需求进行精心设计。目前我国医疗工艺设计领域仍存在一些挑战,如专业指导不足、前期调研不充分等问题,需要正确认识医疗工艺设计的重要性,加强设计师与医院使用者的沟通协作,制定出更加合理、贴近实际的设计方案。

隔通互逆的对称性--空间操作语汇研究

建筑作为人类抵御外界的庇护所,需要阻隔猛兽、遮断风雨、隔离灾害。作为人类居住活动的发生地,需要联通环境,阳光通透、空气通畅、行为通达;作为人类活动的空间场所,需要区分隐私与开放、个人与公共差异,需要内部不同功能的通达与外部不同环境的贯通。当下多元社会,建筑空间则需要进行不同视角与层级的分隔与连通操作,平面到三维、单一到复合。操作语汇--“隔”和“通”已然成为空间设计的核心。该文试图通过汲取国内外建筑理论中关于空间本体研究的“营养”,包含设计、哲学、艺术、教育等多角度;同时结合东西方典型建筑案例进行空间解析,提炼其空间隔与通的语汇属性与耦合关系,探索其空间隔与通的操作关系可能性与潜力,尝试建立空间品质塑造与空间隔通操作之间的可操作性路径与方法。

安全事业协同低空经济共赢新质生产力的理论研究

为保障低空经济与安全事业协同发展,采用文献调查、历史分析、逻辑思辨、相似比较和预测分析等方法,对低空经济与安全事业的协同关系开展深入研究。简述低空经济的由来,梳理低空经济新技术在13个安全领域中的应用,阐述低空经济活动及其技术带来的安全问题,提出有效的安全对策。研究结果表明:低空经济与安全事业关系重大,低空经济协同发展安全事业大有可为,安全工作者应尽快投入其中;低空经济新技术对各领域安全事业发展利大于弊,安全发展低空经济同时也发展了安全技术新质生产力;低空经济活动在安全管理方面可借鉴地面和民航的安全管理经验;从完善安全管理体系、夯实安全基础设施、培养安全人才及开办相关新专业方面提出低空经济安全发展的重要对策。

大学附属医院机制体制改革的思考

在当前医疗卫生体制改革的大背景下,大学附属医院的机制体制改革不仅成为医疗卫生行业的热门话题,更是社会各界普遍关注的焦点。文章通过分析大学附属医院机制体制改革中存在的问题,提出了一系列改革建议,包括领导体制改革、管理体制改革、人事制度改革、医教研协同发展等,旨在对大学附属医院管理体制改革进行初步的探索和研究,为医院改革的深入推进提供理论支持和实践指导。

数智化背景下职业院校物联网专业人才培养模式研究

近年来,物联网应用从闭环、碎片化朝着开放、规模化迈进,智慧城市、工业物联网、车联网等取得率先突破,中国物联网行业规模不断扩大,物联网专业人才的需求呈现出爆发式增长态势。本文基于当前职业院校物联网专业人才培养现状,结合数智化的时代背景,探讨物联网专业人才培养模式的改革路径,以期为职业院校物联网专业人才培养提供参考。

青核桃剥皮机自动化设计

目前中国的核桃种植产业蓬勃发展,人们对高蛋白质高营养的食物越来越依赖,但是中国的核桃种植产业规模化、机械化程度仍然较低,特别是广大的农村地区,依然是传统的手工方式,所以研制一种青核桃剥皮机是迫切需要的。该文对核桃的物理特性进行了研究,在吸取前人经验的基础上,利用一种挤压剪切原理,对核桃剥皮机进行了详细设计,得出了最佳的设计方案。

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪

战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。

小型巡飞弹螺旋桨气动优化设计

小型巡飞弹螺旋桨桨叶尺寸较小,桨毂占比较大,螺旋桨性能易受桨毂影响。小型巡飞弹实际飞行螺旋桨转速偏高,航时不够,且螺旋桨风洞试验测试结果、设计计算结果以及实际飞行数据差异较大。针对计算结果不吻合的问题,开展了试验构型的数值模拟,结果表明桨毂产生较大的负拉力和扭矩,是造成螺旋桨效率下降、转速上升的主要原因。根据计算结果,本文给出了巡航工况下桨毂拉力及扭矩的修正公式及螺旋桨优化设计思路。针对试验数据不吻合的问题,设计了巡飞弹推进系统风洞试验,成功解决了来流干扰,获得了准确的测试结果。为了提升螺旋桨效率,根据螺旋桨涡流理论推导了螺旋桨计算模型,以巡航工况效率为优化目标,爬升工况推力及反扭矩为约束条件,利用遗传算法工具箱开展了螺旋桨气动外形优化设计,并通过推进系统风洞试验进行了验证。试验结果表明优化设计有效,巡飞工况下螺旋桨效率提升了17.2%。

库车坳陷西部阿瓦特—博孜地区构造变形差异及数值模拟分析

库车坳陷西部的阿瓦特-博孜地区位于构造挤压转换区,沿走向构造变形差异显著。本文基于最新的三维地震资料和离散元数值模拟方法,对该区域进行了精细的地质建模,模拟了其形成演化过程,讨论了差异变形的控制因素。阿瓦特地区盐下沿克深断裂远距离逆冲推覆,形成上下叠置的两套沿侏罗系煤层滑脱的逆冲体系;盐上发育厚度较小的阿瓦特凹陷;盐构造以不整合型为主。博孜地区盐下在克深断裂以北为高角度基底卷入变形,以南为沿煤层的滑脱,整体为楔形叠瓦冲断构造;盐上发育厚度巨大的拜城凹陷;盐构造以整合型为主。模拟结果表明,温宿古隆起限制了中生界至古近系的沉积范围,阻碍了变形的向前传递,是造成阿瓦特-博孜地区变形差异性的最主要原因。先存盐底辟构造和南天山的差异挤压作用对该区域的差异变形也具有一定的控制作用。综合地震剖面解释和数值模拟结果的演化过程表明,该区域构造活动具有由弱到强的变化趋势,构造变形开始于早中新世吉迪克组沉积时期,在上新世早期康村组沉积之后发生显著的构造加速事件。