一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计

设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测误差的渐近收敛性和有限时间收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。