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一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计
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作者 吴超艳 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期42-46,共5页
设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测... 设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测误差的渐近收敛性和有限时间收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 链式系统 部分变元渐近稳定 部分变元有限时间稳定 观测器 齐次理论
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