需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型

针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。

类比迁移学习法在工程实践课程中的应用探索与实践

以工程教育专业认证标准为指导,以工程实践教育为内涵,针对大一阶段学生在工程实践课程学习时易出现畏难情绪的状况,提出在工程实践课程中开展类比迁移教学,以智能小车设计为例,阐述类比迁移学习法对课程设计的指导作用,通过类比迁移的课程阶梯式任务教学法的应用实践说明其应用效果。

基于IMU与sEMG混合信号的实时手势分类算法研究

为了提高表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)的手势分类准确率,通过惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)与采集姿态信号与sEMG的混合信号,提出了GRUBiLSTM双层网络的实时手势分类算法。第1层门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)利用能量组合算子特征对混合信号进行突变点检测,定位运动态数据起始点;第2层双向长短时记忆循环神经网络(Bi-directional long short term memory,BiLSTM)使用能量核相图特征对运动态混合信号进行2个方向10种手势的分类。通过离线模型优化,分类算法识别时间低于40 ms,突变点检测精度88.7%以上,手势分类准确率为85%,信息传输率(informationtranslaterate, ITR)达到89.9 bits/min,与基于机器学习的分类算法相比,在准确率与计算效率上具有优势。

电磁环境仿真与可视化研究综述

电磁环境仿真与可视化研究在民用通信及电子战领域的应用不断发展。在介绍了电磁环境基本概念和分类的基础上,较为系统的阐述了电磁环境建模与仿真的理论方法与技术。分析了国内外电磁环境仿真与可视化的研究现状,包括仿真系统框架设计、复杂环境下电磁仿真的现状、并行计算在电磁仿真中的应用、电磁环境仿真相关软件以及电磁环境可视化研究情况等五个方面。最后对未来的研究方向进行了展望。

网络控制系统研究综述(I)

系统介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容 ,综述了网络控制系统的研究现状。在本篇中 ,介绍了网络控制系统出现的背景 ,从网络的角度对网络控制系统的体系结构与协议、时延分析与网络调度。

面向创新创业能力培养的学生创新实践探索

在卓越工程师和研究生创新人才培养过程中,研究和探索了学生创新创业能力培养教学模式设计,包括面向创新创业能力培养的课程体系设计,学校社会联合教学设计,师资培养设计。依托与合作企业、学会和社会团体的合作,进行了创新创业教学实践,指导完成的基于脑电波控制的助老助残服务产品在创新创业竞赛中获得了北京市"挑战杯"竞赛一等奖和北京市"创青春"创新创业竞赛银奖。

网络控制系统研究综述(II)

系统地介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容 ,综述了网络控制系统的研究现状。网络控制系统作为涉及网络和控制的交叉学科 ,涉及的内容相当广泛。在上一篇中 ,介绍了网络控制系统出现的背景 ,从网络的角度对网络控制系统进行了讨论。在本篇中 ,将从控制的角度对网络控制系统的建模与控制器设计、可靠性和安全性等进行讨论 ,进一步对网络控制系统总体性能的提高进行了讨论 ,并分析了网络控制系统研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向。

视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究

针对智能制造生产线中的机器人抓取需求,设计了视觉伺服抓取系统;以视觉伺服控制系统为基础,设计并构建了视觉伺服数字孪生系统,实现了数字模型与物理模型的信息同步、互操作以及数字模型对物理模型状态的预测。对于目标物体的不同运动情况制定了3种目标运动状态预测方案,通过数字孪生系统对抓取实验的模拟结果确定使用不同方案的条件,为物理实体的抓取提供最优方案。以NAO机器人为实验平台实现了系统的抓取任务,通过实验验证了方案的有效性。

车联网智能立体车库设计与实现

目前停车难的问题在一定程度上加剧了城市道路的拥堵。然而城区内的土地资源十分有限,老旧建筑又难以配套地下车库,为解决上述问题,提出了车联网智能立体车库。将物联网引入到车库的管理中,让车辆车库都成为车联网中的一个节点,实现通过车联网完成身份认证、车辆调度、车库管理等功能。这里的特色是车库全自动化完成车辆的立体停放和出库,汽车驾驶者仅需将车辆开到车库门口,使车库更加智能,易于管理和使用,节省人工停车时间。

基于集成学习的人眼定位和头部状态检测研究

针对人眼定位中的实时性检测问题,设计了基于Viola-Jones算法的人眼实时检测系统,通过MATLAB控制外接或网络摄像头对检测到的人眼图片进行实时读取和实时定位,通过正面图、侧视图、俯仰图的检测,表明人眼实时定位系统检测效果较好并具有很好的鲁棒性。针对小数据集对头部状态的分类效果较差的情况,使用随机森林算法将俯仰角和偏航角的分别用HOG-LBP融合特征和Haar-like特征分类,再将得到的俯仰角和偏转角进行融合,在Pointing’04数据集上对比直接分类准确率提升了4.5%。

自动化专业应用型人才实践创新能力培养研究

自动化专业应用型人才实践创新能力培养研究为适应当前国家人才培养需求的而提出的研究课题。作为实践创新能力培养研究的重要内容,本文调研了国外大学应用型人才实践能力培养的情况,对国外大学的应用型人才培养的措施进行了总结,并在人才培养模式和方案中开设了自动化创新人才培养试点班,研究和探索创新人才培养模式。

空间电磁环境可视化系统的研究与应用

设计并实现了一个空间电磁环境可视化系统,能够对空间电磁环境中的地形与电磁数据进行统一建模,解析并作可视化映射,从二维、三维空间等多个维度对电磁场进行可视化处理,实现了电磁分布态势、等值线、传播方向路径等多种形式的电磁环境可视化方法,该系统能够为用户提供一种更为高效的空间电磁环境可视化分析工具。

工程认证视角下自动化专业创新实验室建设

以工程教育专业认证标准为指导,以工程实践教育为内涵,结合"中国制造2025"人才为本的基本方针和现代化制造业对于人才的渴求,以培养具备自动化、信息化两化融合的自动化专业工程技术人才为目标,构建培养具有创新意识的自动化专业应用型人才实践教学体系。开展"先进智慧工厂实训平台"创新实验室建设,加强学生对于"中国制造2025"现代化制造业的认知,培养学生在多学科环境中应用工程知识的能力和解决复杂工程问题的能力。

创建真实工程实践环境 培养创新实践卓越人才

培养新世纪的高级工程技术人才,仅有优化的课程体系是不够的,更需要优化的实验教学体系和良好的工程实践环境,才能更好地培养素质高、知识面宽、综合能力强的复合型、创新型卓越人才。该文论述以培养创新实践卓越人才为目标,建设面向学生开放实验和学科竞赛活动的创新实验室、培养学生真实工程创新实践能力的大学生训练中心,以及校外人才培养基地,形成了真实工程实践环境,有效培养了学生的创新能力、工程实践能力、团队协作精神与竞争能力。

基于LabVIEW VISA智能车无线调试系统

使用低成本的无线传输模块并结合LabVIEW可以快速开发成本低廉无线数据调试系统,为各种移动设备的研发提供实用的工具。介绍一种低成本车用无线调试系统,主要说明了基于XS128单片机硬件系统的设计和基于LabVIEW VISA的虚拟仪器设计。实现了通过单个串口进行多路数据的采集、无线传输及上位机显示,并具备下位机参数修改功能。对系统的稳定性进行了一定的测试,给出了稳定性和数据传输率的测试结果。

非线性协调系统的仪表故障诊断研究

摘要:采用Laguerre(拉格里)滤波器提出了非线性系统仪表故障诊断新方案。由于拉格里滤波器的基函数彼此正交,滤波器参数收敛快而精确,因此采用拉格里滤波器对对象进行在线建模;根据建模的对象对输出进行单步预测;与实际对象输出进行比较以产生残差信号;通过对残差信号的分析对3种常见的仪表故障进行诊断。对某电厂非线性锅炉汽轮机协调系统中的仪表故障诊断进行仿真研究,结果表明该仪表故障诊断方案对参数扰动有很强鲁棒性,结果令人满意。

基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计

基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线电机创新实验平台。该平台充分利用了NI ELVIS和LabVIEW的优点,实现了NI ELVIS和直线电机的软硬件的联接;实验设计以创新和实际能力培养为目标,增强学生分析问题与解决问题的能力,通过选取不同的控制策略,可实现直线电机跟踪正弦曲线的控制和直线倒立摆控制系统的综合实验,从而使学生加深对控制基本理论与基本概念的理解,培养创新思维和创新能力。

面向脑机接口的脑电采集设备硬件系统综述

脑机接口技术(BCI)可为人脑和外界建立一种全新的直接的交互方式,具有非常广阔的应用前景。脑电采集设备作为脑机接口采集信号的重要手段和途径,是其技术的关键和基础,已得到广泛关注。近年脑机接口研究呈爆炸式增长,各种脑电采集技术与应用不断涌现。未来,脑电采集设备在科学、医疗、军事、生活等领域具有巨大的应用潜力。为理清目前脑电采集设备硬件系统的发展现状和发展方向,从基本组成结构、性能优化电路以及现有产品等方面进行剖析。归纳脑电采集设备的4个主要组成部分,进一步分类并讨论脑电采集设备性能优化方法;对比现有的主流产品的关键指标,探讨它们的功能特性;分析现有脑电采集设备的不足之处,并对其发展趋势进行展望。

基于工程教育认证的自动化专业核心课程教学质量评价

课程是学校教学的基本活动,课程评价是课程管理非常重要的一个环节,是权衡教学目标设置与达成、提高教育教学质量的重要因素,也是课程教学改革的一个重要方面。建立针对工程教育专业认证中毕业要求的课程评价机制是内部质量保证的核心。

复杂电磁环境三维仿真及可视化系统

随着系统仿真技术的快速发展,复杂电磁环境(CEME)已然引起人们的广泛关注,CEME仿真对于雷达预警、体系对抗、移动通信、GPS定位等都有重要作用。首先对于二维抛物方程(2DPE)的推导过程及离散过程进行介绍,并对2D电磁传播的衰减过程进行了仿真。其次,基于2DPE法,研究了并行度高的准三维抛物方程(quasi-3DPE)仿真方法。最后,通过仿真案例,验证了准三维法仿真的三维效果和并行效率,总结比较了3DPE和quasi-3DPE法的计算效率和精度,并借助商业电磁仿真软件Wireless Insie验证了quasi-3DPE法的传播损耗仿真精度。