基于实测光谱数据的太湖水华和水生高等植物识别

水华和水生高等植物的识别对于内陆水质遥感监测至关重要,其分布状况既可以用于表征水生植物的分布状况,从而间接反映水质分布状况,又可以进一步利用非水华和水草的水体遥感数据进行水质参数反演.然而,常用的多光谱遥感数据很难精确识别水华和水草,只有高光谱遥感数据才能够捕捉水华、水草和水体细致的光谱差异,从而对水华和水草进行精确识别.但是目前还缺乏基于高光谱遥感数据的水华和水草识别的系统性研究.以太湖为研究区,于2006年7月和10月开展了2次水面光谱测量实验,获取了水华、浮叶植物、沉水植物和水体的反射率光谱.在光谱分析的基础上,首先建立了4种光谱指数,进而利用这4种光谱指数建立了水华、浮叶植物、沉水植物和水体的判别公式,并利用2006年10月水面实验测量的光谱数据训练得到了判别公式中的阈值.通过2006年7月水面实验测量的光谱数据的检验,证明提出的判别公式能够很好的识别水华和水草,获得了较高的识别精度.

太湖水体反射率的光谱特征波长分析

水体反射率的光谱特征波长分析是解决内陆水色遥感难题的一项重要的基础工作。该文分析了2006—2009年七次太湖综合实验获取的312个采样点遥感反射率,找出反射率曲线出现极大值、极小值、由凹向凸转变的拐点、由凸向凹转变的拐点对应的特征波长,给出了太湖水体反射率350-900 nm范围内的光谱特征波长：359,440,464,472,552,566,583,628,636,645,660,676,689,706,728,791,806和825 nm。最后用浮游植物色素的吸收光谱、太湖水体特有的组成成分解释了特征波长。文章分析特征波长的方法,对于各种光谱曲线的特征波长分析都适用,该方法能够有效地区分曲线峰值所在波长和谷值所在波长重叠的情况。该文的研究成果有利于建立反演水质参数的算法,从而提高反演算法的精度。

反应条件对Fe/γ-Al_2O_3催化剂去除苯酚废水COD的影响

利用等体积浸渍法制备了一系列Fe/γ-Al2O3催化剂。在温度为30℃时考察了催化剂中Fe含量对苯酚模拟废水COD去除率的影响,发现Fe0.01/γ-Al2O3具有较高的催化活性。研究了苯酚废水的初始pH,反应温度,是否添加H2O2以及是否通入空气时Fe0.01/γ-Al2O3催化剂的性能。结果表明,在反应初始pH为3,温度为30℃,加入100μL H2O2并通入空气的条件下,反应1 h后,苯酚废水COD的去除率最高,约为65%。给出了苯酚在催化剂表面的降解反应模型。

湖泊水体固有光学量光谱拟合与分析研究综述

固有光学量描述了水体的吸收、散射等光学特性,随波长变化而呈现出连续的光谱。固有光学量光谱拟合不仅简化了固有光学量的表达,便于代入水质参数反演的解析模型或是代入模拟水体辐射场的正向模型中去;还有助于利用拟合得到的参量定量地对比不同水体的固有光学特性。本文从非藻类颗粒物吸收系数光谱、有色溶解性有机物吸收系数光谱、浮游植物吸收系数光谱、总颗粒物体散射函数光谱及后向散射系数光谱4个方面出发,归纳了国内外湖泊水体固有光学量光谱数据拟合方法,同时对比了以往文献中的拟合得到的参量,进一步分析总结了这些参量与色素成分、化学组成、细胞粒径、浑浊程度等水体状况的内在关系,并给出了近几年内出现的一些前沿方向。在4类固有光学量中,当前最常用且最被认可的是有色溶解性有机物吸收光谱的拟合,拟合结果常被直接代入到生物光学模型中去。在拟合光谱时,需要更多地重视选用的参考波长、光谱范围、模型类别等拟合方法。拟合非藻类颗粒物吸收光谱、有色溶解性有机物吸收光谱时,建议采用负指数模型而不是取对数后的线性形式模型;采用指数模型拟合浮游植物吸收光谱与叶绿素a浓度的关系时,选择675nm为参考波长要优于选择443nm。在拟合总颗粒物后向散射光谱时,常采用负指数模型或双曲线模型,其中双曲线模型被采用的较多。体散射函数β(ψ0,λ)随波长变化的光谱形状不都相似,有些会在色素吸收特征波长处表现出峰值特征,有些随波长向长波方向移动而递减。本文成果将有助于促进湖泊水体固有光学量的分析与应用。

基于机器视觉的荧光磁粉检测图像预处理方法

针对采用荧光磁粉检测法检测铁磁性工件表面或近表面缺陷时,人工缺陷判别易出现视觉疲劳的问题,从硬件、软件等方面开展了机器视觉荧光磁粉检测技术研究,着重分析了检测图像的预处理方法,提出了基于RGB色值去除的彩色图像噪声算法。结果表明,此方法能够有效抑制聚磁、外置光照、阴影等噪声的干扰,为智能磁粉检测系统的研究提供了基础和依据。

基于Newmark-β法的换热管振动反问题的求解方法

换热器管束振动的响应反问题,即根据换热管的结构特性和响应参数确定换热管所受的载荷.按照对响应处理方法的不同,可以分为时域法和频域法.在换热器寿命内,流体诱导换热器管束振动一直是工程师主要关注的问题.20世纪60年代以来,在物理学以及其他众多的科学技术领域中,提出了由输入求输出的反问题,通常称为"数学物理反问题".将换热管处理成无阻尼的、简单的欧拉梁模型.由于时域法拥有更高的识别精度,因此采用基于时域内的Newmark法直接识别换热管所受的载荷,完成载荷的识别.

航天某产品仰角校准装置及其控制系统设计

为给航天产品在校准过程中提供一定的仰角,设计一套仰角校准装置。该装置由PLC、触摸屏以及防爆伺服电机组成。通过触摸屏实时监控状态信息,PLC控制伺服驱动器,在高精确传感器的控制下,完成仰角的精确控制。结果表明:该装置精度高、可靠性好、工作效率高,达到了预期设计的目的。

基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计

针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。

拉格朗日多项式逻辑回归分类算法并行计算优化

针对拉格朗日多项式逻辑回归算法中逻辑回归参数计算复杂高、耗时长,直接制约其在大数据量遥感图像上应用的问题,提出了基于图形处理器GPU对算法进行数据级并行计算处理。算法首先利用已知的训练样本进行多元回归参数估算,然后利用得到的回归参数和光谱数据进行分类,能够获得较高的分类精度,其中算法步骤中的矩阵乘法、矩阵求逆、矩阵特征值计算采用CULA库函数并行实现。利用真实场景的高光谱图像对文中提出的并行计算优化方案实验验证,结果表明,该方法能够实现对多元回归参数计算加速200倍左右,对整个拉格朗日多项式逻辑回归分类算法计算加速60倍左右。

高光谱图像贝叶斯分类算法GPU并行优化研究

本文提出了基于GPU的高光谱图像贝叶斯并行技术优化算法,通过对高光谱图像分类流程计算复杂度的分析,基于GPU的硬件特性和CUDA编程模型将待分类图像像元映射到计算线程,GPU控制流程逻辑,GPU执行数据级并行计算,并从数据传输和核函数设计两方面进行了优化设计。实验结果表明,该并行分类算法在保证分类精度的同时能大大提高算法的计算效率,获得25倍~54倍的计算加速比。

基于真空加载的激光错位散斑干涉自动化检测系统

为满足某橡胶/金属粘接结构产品的批量化检测需求,提升检测效率和自动化水平,设计开发了一套基于真空加载的激光错位散斑自动化检测系统。该系统集成了轻量化框架和紧凑型光路,并通过检测软件和检测流程优化,得到了较为理想的散斑检测图像;同时结合产品结构特点和检测灵敏度要求,设计了基于PLC控制的真空舱和运动控制装置,实现了产品粘接质量的自动化检测应用。结果表明,该系统可检测出检测试块上预置的人工缺陷,与原有手动检测模式相比,在保证检测产品检测灵敏度要求的前提下,极大地提升了检测效率,降低了检测人员的劳动强度,具有良好的工程应用价值。

面向低碳高效的U型拆卸线平衡优化

为了高效利用再制造系统,实现拆卸线平衡和低碳制造,建立了一种基于U型拆卸线的,考虑到了工作站数、空闲时间、平滑度和碳排放量的多目标优化模型。首先针对产品的约束关系和拆卸序列的编码和解码方法进行了论述。其次,使用了改进多目标细菌觅食算法对拆卸方案进行优化。在游动环节,使用了一种动态自适应搜索机制;在繁殖环节,和遗传算法的交叉算子相结合,增加种群多样性,避免过快收敛。最后,以手机拆卸过程为例,有效地验证了提出的模型能够有效规划拆卸系统,实现拆卸线平衡。

阳光玫瑰葡萄性状表现及优质高效栽培技术

山东省紫锦葡萄生态农业科技有限公司,于2015年春定植1866.76 m^2阳光玫瑰葡萄采摘园,销售价格56元/kg,为确保优质高效将盛果期产量控制在2000 kg/666.7 m^2以下,定植第5年每666.7 m^2土地面积产量产值分别为1938.8 kg,108572.8元。

费县无公害优质葡萄露地栽培技术

随着人们健康意识的增强,越来越注重葡萄食品的质量和安全。探讨了无公害葡萄优质高效栽培技术,为无公害葡萄的高效栽培提供参考。

葡萄无公害优质栽培技术

葡萄是日常生活中人们非常喜欢的水果之一,既可鲜食,又可做成罐头、干果、葡萄汁和葡萄酒等。无公害葡萄就是其生长环境、生产过程、包装、贮存、运输中未被有害物质污染,经考查测试评定,达到环境质量、生产技术和产品质量检验标准的葡萄。目前我国市场上销售的葡萄大部分不是无公害的,随着经济社会的发展,人们对健康意识的增强,越来越重视葡萄果品的质量和安全,尤其乡村振兴战略实施以来,无公害食品提上了生产日程。生产中无公害葡萄优质栽培技术的改进提高了品质和效益,无公害栽培势在必行,应积极推广。

优质芽变早熟大果油桃——金油608(暂定名)

优质芽变早熟大果油桃——金油608(暂定名),是从引种栽培的白肉油桃芽变而来,具有早熟,大果,鲜艳全红,果肉细致金黄色,脆甜有香气,套袋果为金黄色的黄肉特点。平均单果重350g,可溶性固形物含量14.62%,6月8日进入成熟期,耐贮运,当地果品批发市场收购价比其他品种高。经2009-2017年跟踪观察,性状稳定,适宜在山东省临沂市蒙山地区及立地气候条件相近的露地和保护地栽培。

早美光油桃简易塑料大棚栽培技术

早美光油桃简易塑料大棚栽培技术吴远峰（山东省费县上冶镇果树站２７３４０１）早美光油桃１９７９年由美国育成，外观艳丽，风味浓郁。本县北村１９９２年引进早美光油桃半成品苗６００株，进行简易塑料大棚保护地栽培，３年实践表明，大棚栽培早美光油桃果实生长期比大...

Supervised descent method for weld pool boundary extraction during fiber laser welding process

In order to obtain a high-quality weld during the laser welding process, extracting the characteristic parameters of weld pool is an important issue for automated welding. In this paper, the type 304 austenitic stainless steel is welded by a 5 kW high-power fiber laser and a high-speed camera is employed to capture the topside images of weld pools. Then we propose a robust visual-detection approach for the molten pool based on the supervised descent method. It provides an elegant framework for representing the outline of a weld pool and is especially efficient for weld pool detection in the presence of strong uncertainties and disturbances. Finally, welding experimental results verified that the proposed approach can extract the weld pool boundary accurately, which will lay a solid foundation for controlling the weld quality of fiber laser welding process.