开环和开闭环结合的机器人视觉伺服

为尽量减小视觉系统采样频率低对视觉伺服动态性能的影响,提出了视觉开环的机器人视觉系统,仅进行一次视觉采样,分析了系统的鲁棒性,并在二自由度机械手上进行了仿真实验研究,0.2秒就完成了调节过程;为进一步提高系统的鲁棒性和消除稳态误差,提出了开闭环结合的视觉伺服系统,仿真结果证明了该方法的有效性。

转型发展背景下化工专业校企融合人才培养模式研究

校企融合是向应用型转变高校培养人才、提高教学质量及效果的有效途径。沈阳工业大学化学工程与工艺专业充分利用毗邻大型石化企业的有利条件,校企联合建立国家级工程实践教育中心,建立高校、企业联合培养机制,校企共同制订具有工程特色的培养方案,共同建设课程体系和教学内容,校企联合进行理论及实践的工程教育改革,企业教师参与教学的各个环节,探索出了一条强化工程实践能力的校企融合的应用型人才培养模式。

论高校教学质量保障体系的构建

为促进高校内涵式发展,进而提升人才培养质量,构建完善的内部教学质量保障体系已是大势所趋。然而,当前目标定位保障困境、专业设置与课程体系保障困境、师资队伍与实践教学保障困境以及组织体系与反馈机制保障困境,逐渐成为制约高校内部教学质量保障体系构建的主要因素。为此,高校应当在认知理论的指导下,完善目标定位保障、专业设置与课程体系保障、师资队伍与实践教学保障以及组织体系与反馈机制保障。

新型、高性能芯片在单片机实验模板中的应用

介绍一种以单片机为核心的实验模板的结构和功能，以及 ＭＡＸ１８６、 ＰＳ７２１９的性能和它们在模板设计中的应用．