基于多算法的永磁同步电机伺服控制系统

为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能,以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中,位置环采用滑模变结构控制,速度环主回路采用PID控制,其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略,而电流环采用PI控制。在MATLAB/Simulink环境中,对多种控制算法相结合的控制系统进行仿真,证明了此方案的有效性,即电机在各种扰动及不确定因素情况下仍具有较强的适应性和鲁棒性,发挥了良好的的动态特性。

计算机与移动互联网技术的发展研究

随着信息技术的发展,计算机与移动互联网成为信息化发展的基础,在现在这个通讯十分频繁的时代,互联网成为了当今必不可少的通信技术发展核心。随着科学技术的不断发展,互联网时代也随着不断的进步,已经遍布各个领域各种行业之中,都发挥着它自身独有的作用,互联网已经成为当今这个时代发展最为关键的因素。基于此,本文通过对计算机和互联网技术的介绍,分析了目前我国存在的一些关于互联网与计算机之间的问题和现状,最后总结出了计算机在未来的发展趋势。

云计算下的移动通信网络优化分析

目前,移动通信网络的应用范围越来越广泛,随着信息时代的发展和新技术的产生,人们已经认识到信息技术带来的便利并且接受认可这一产物。但在移动通信网络不断发展的过程中,由于科技推动产生的新兴技术和人们日益增长的需求,传统的移动通信网络运行已经很难满足现代社会的要求,需要进一步利用改革创新理念来进行优化。与此同时,云计算的不断完善成为了移动通信网络的发展方向。基于此,本文首先对移动通信网络的现状进行了分析,随后大体描述了云计算的有关情况,最后从三个方面分析移动通信网络在云计算基础上可以采取的优化措施。以此来供相关人士交流参考。

基于补偿卡尔曼滤波的姿态估计算法实现

九轴的姿态测量单元包括加速度计、磁力计和陀螺仪,它采用微机电加工工艺,价格低廉但精度较差。为了获得更好的滤波稳定性和估计精度,基于补偿卡尔曼滤波原理,讨论了姿态估计算法的实现。具体过程如下:基于补偿卡尔曼滤波原理,讨论九轴测量信息的融合方法;利用加速度计和磁力计估算姿态初始值;使用手动转台实现静态标定,纠正零偏;使用高精度陀螺仪STIM210实现动态标定,设置滤波系数。结果表明,估计算法具有良好性能。

非常规油气资源经济性评价研究

非常规油气资源具有明显的“储量大、难开采”特征,是我国油气勘探开发的新领域。从评价原则、评价指标体系和评价方法3个方面对非常规油气资源经济性评价开展研究工作,并以页岩气开发为例介绍了指标评价标准,对油田非常规油气资源经济性评价具有一定的理论指导意义。