江西省农村电商水平与区域经济发展的效率研究——基于DEA模型

党的十九大以来,乡村振兴与农村工作持续引发社会关注,数字经济与农村地区的发展成为近年来区域经济发展所探讨的重要问题。在此背景下,“农村+电商”的模式为乡村经济增长带来了新的机遇。为了解我国中部省份农村电商发展水平与区域经济发展间的协同问题,本研究以江西省为例,基于DEA模型对江西省内农村电商与区域经济发展进行有效性分析,结果表明:江西省农村电商对区域经济的效益前期存在部分不足,但在近两年达成DEA有效。不足年份里电商基础设施层面投入浪费现象较为突出。

前、后轴双电动机驱动纯电动客车的转矩分配策略

针对驱动防滑策略与转矩最优分配策略的协调问题,基于实时粒子群优化算法,提出一种综合考虑车辆稳定性和经济性的综合转矩分配策略.以滑移率为控制目标的驱动防滑策略输出前、后轴转矩指令限值.以实时优化为优化方法的粒子群算法通过将驱动防滑策略输出的前、后轴转矩指令限值作为动态约束条件,使转矩最优分配策略可以在驱动防滑策略生效时正常运行.基于AVL-Cruise与Simulink平台,建立了整车经济性联合仿真模型,对综合转矩分配策略的优化效果进行分析.结果表明:在选择的3种循环工况下,100 km电耗平均减少了4.79%,续驶里程平均提高了5.49%,综合转矩分配策略在保证客车纵向稳定性的前提下,改善了燃油经济性.

基于TLGI技术的纯电动汽车车用电动机新型控制

针对纯电动汽车永磁同步电动机(PMSM)传统的直接转矩控制在电动机转速较低时的转矩脉动问题,提出了基于二电平广义逆变器(TLGI)技术的空间电压矢量调制技术(SVPWM)的新型控制策略,论述了将基于TLGI的SVPWM技术运用于PMSM电动机的原理及实现过程,推导了SVPWM的开关状态函数表,研究了SVPWM的电压幅值和电压矢量分区,最后基于新型SVPWM控制方法对一纯电动汽车车用电动机进行了Matlab/Simulink建模和仿真.通过对电动机控制系统的仿真结果表明:该方法可以有效扩大SVPWM线性调制区域,缩短系统调节时间,相比传统的直接转矩控制使用的滞环控制方法,该控制方法更具优越性.

一种基于路端激光雷达和摄像头后融合的车辆稳定跟踪方法

针对当前封闭试验场内基于纯激光雷达拼接的路侧感知系统存在盲点导致的车辆跟踪失败的问题,提出了利用摄像头在试验场入口采集车辆图像用于训练细粒度分类CNN网络ResNet,在场内雷达盲点处架设摄像头后,基于训练好的分类模型和位置匹配就可以识别出在雷达感知系统里消失的车辆并重获其VIN编码。本方法对试验场内车辆跟踪的MOTA值达到85%,远高于基于纯激光雷达跟踪方案的63%,实现了车辆在试验场内的全区域稳定跟踪。

基于道路智能化技术的试验场车辆全域轨迹感知方案研究

为了增强道路智能化能力使其能够主动且精确地感知车辆,设计了一个基于MEC技术和激光雷达等设备的道路智能化架构,首先通过多激光雷达拼接实现区域的感知全覆盖,利用边缘计算单元实时分析激光雷达的点云数据,获取交通参与者的结构化数据,按照一定的标准规范对数据进行封装后经中间件系统传输至后台应用展示端,同时通过门岗匹配或轨迹匹配等方式实现试验车辆虚拟ID和物理ID的匹配,使管理者能够在不依赖车载终端的情况下准确地获知试验车辆在试验场全区域的轨迹信息。