一种斜井矿车自动脱钩装置研究

为提高矿山斜井矿车运输的效率与安全性,设计了一种机械触发式自动脱钩装置。该装置旨在替代传统的手动摘钩方式,减少人工操作的安全隐患和低效率等问题。通过分析斜井矿车的结构和运行机制,设计了由若干关键部件组成的自动脱钩机构,并详细描述了其工作原理。在实际矿山环境中,对所设计的自动脱钩装置进行了全速脱钩试验验证。试验结果表明,新装置能够有效实现矿车在到达指定地点时的自动脱钩,显著提升了运输效率,降低了劳动强度,并有效避免了人为操作失误可能引发的安全事故。

双积分器的有限时间积分滑模设计及应用

针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.

基于无轨车辆的全封闭多盘湿式弹簧制动器性能研究

无轨车辆在具有一定速度且重载的工作环境下,对制动系统的性能要求也越来越高。当前全封闭多盘湿式制动器已经大规模应用于矿山无轨车辆上,并具有液压制动型与液压释放弹簧制动2种形式。基于全封闭多盘湿式弹簧制动器,设计了一种地下自卸车液压制动系统,详细分析了其工作原理,结合实际工况进行了相应的制动性能分析。

基于超深井提升系统模糊神经调速控制方式的研究

超深井提升控制系统的动力学研究和控制系统研究是目前矿山领域新兴的研究方向,本文以模糊控制和神经网络控制相结合,提出一种模糊神经网络控制提升机控制方式,经过大量的试验数据分析,该系统具有较强鲁棒性、稳定性好、静差小等优点,完全能够满足矿山超深井控制系统的需求。