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一种斜井矿车自动脱钩装置研究
1
作者
周建
曹胜
+2 位作者
王西涛
吴金尘
贺添一
《采矿技术》
2024年第3期318-322,共5页
为提高矿山斜井矿车运输的效率与安全性,设计了一种机械触发式自动脱钩装置。该装置旨在替代传统的手动摘钩方式,减少人工操作的安全隐患和低效率等问题。通过分析斜井矿车的结构和运行机制,设计了由若干关键部件组成的自动脱钩机构,并...
为提高矿山斜井矿车运输的效率与安全性,设计了一种机械触发式自动脱钩装置。该装置旨在替代传统的手动摘钩方式,减少人工操作的安全隐患和低效率等问题。通过分析斜井矿车的结构和运行机制,设计了由若干关键部件组成的自动脱钩机构,并详细描述了其工作原理。在实际矿山环境中,对所设计的自动脱钩装置进行了全速脱钩试验验证。试验结果表明,新装置能够有效实现矿车在到达指定地点时的自动脱钩,显著提升了运输效率,降低了劳动强度,并有效避免了人为操作失误可能引发的安全事故。
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关键词
斜井矿车
自动脱钩装置
运输效率
全速脱钩试验
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职称材料
双积分器的有限时间积分滑模设计及应用
2
作者
吴金尘
刘俊
叶华文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1578-1582,共5页
针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现...
针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.
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关键词
滑模控制
饱和控制
有限时间控制
镇定
直流电机
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职称材料
基于无轨车辆的全封闭多盘湿式弹簧制动器性能研究
3
作者
周建
吴金尘
《煤矿机械》
2021年第12期63-65,共3页
无轨车辆在具有一定速度且重载的工作环境下,对制动系统的性能要求也越来越高。当前全封闭多盘湿式制动器已经大规模应用于矿山无轨车辆上,并具有液压制动型与液压释放弹簧制动2种形式。基于全封闭多盘湿式弹簧制动器,设计了一种地下自...
无轨车辆在具有一定速度且重载的工作环境下,对制动系统的性能要求也越来越高。当前全封闭多盘湿式制动器已经大规模应用于矿山无轨车辆上,并具有液压制动型与液压释放弹簧制动2种形式。基于全封闭多盘湿式弹簧制动器,设计了一种地下自卸车液压制动系统,详细分析了其工作原理,结合实际工况进行了相应的制动性能分析。
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关键词
无轨车辆
全封闭多盘湿式弹簧制动器
地下自卸车
制动性能
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职称材料
基于超深井提升系统模糊神经调速控制方式的研究
4
作者
杨锦涛
吴金尘
《世界有色金属》
2021年第13期162-163,共2页
超深井提升控制系统的动力学研究和控制系统研究是目前矿山领域新兴的研究方向,本文以模糊控制和神经网络控制相结合,提出一种模糊神经网络控制提升机控制方式,经过大量的试验数据分析,该系统具有较强鲁棒性、稳定性好、静差小等优点,...
超深井提升控制系统的动力学研究和控制系统研究是目前矿山领域新兴的研究方向,本文以模糊控制和神经网络控制相结合,提出一种模糊神经网络控制提升机控制方式,经过大量的试验数据分析,该系统具有较强鲁棒性、稳定性好、静差小等优点,完全能够满足矿山超深井控制系统的需求。
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关键词
超深井
提升动力学
模糊神经网络控制
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职称材料
题名
一种斜井矿车自动脱钩装置研究
1
作者
周建
曹胜
王西涛
吴金尘
贺添一
机构
长沙矿山研究院有限责任公司
金属矿山安全技术国家重点实验室
出处
《采矿技术》
2024年第3期318-322,共5页
基金
湖南省重点领域研发计划项目(2022SK2092)。
文摘
为提高矿山斜井矿车运输的效率与安全性,设计了一种机械触发式自动脱钩装置。该装置旨在替代传统的手动摘钩方式,减少人工操作的安全隐患和低效率等问题。通过分析斜井矿车的结构和运行机制,设计了由若干关键部件组成的自动脱钩机构,并详细描述了其工作原理。在实际矿山环境中,对所设计的自动脱钩装置进行了全速脱钩试验验证。试验结果表明,新装置能够有效实现矿车在到达指定地点时的自动脱钩,显著提升了运输效率,降低了劳动强度,并有效避免了人为操作失误可能引发的安全事故。
关键词
斜井矿车
自动脱钩装置
运输效率
全速脱钩试验
分类号
TD52 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
双积分器的有限时间积分滑模设计及应用
2
作者
吴金尘
刘俊
叶华文
机构
中南大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1578-1582,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61374024)资助。
文摘
针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.
关键词
滑模控制
饱和控制
有限时间控制
镇定
直流电机
Keywords
sliding mode control
saturated control
finite-time control
stabilization
DC motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无轨车辆的全封闭多盘湿式弹簧制动器性能研究
3
作者
周建
吴金尘
机构
长沙矿山研究院有限责任公司
金属矿山安全技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2021年第12期63-65,共3页
基金
湖南省重点领域研发计划(2019GK2234)。
文摘
无轨车辆在具有一定速度且重载的工作环境下,对制动系统的性能要求也越来越高。当前全封闭多盘湿式制动器已经大规模应用于矿山无轨车辆上,并具有液压制动型与液压释放弹簧制动2种形式。基于全封闭多盘湿式弹簧制动器,设计了一种地下自卸车液压制动系统,详细分析了其工作原理,结合实际工况进行了相应的制动性能分析。
关键词
无轨车辆
全封闭多盘湿式弹簧制动器
地下自卸车
制动性能
Keywords
trackless vehicle
fully enclosed multi-disc wet spring brake
underground self-discharge tramcar
braking performance
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于超深井提升系统模糊神经调速控制方式的研究
4
作者
杨锦涛
吴金尘
机构
长沙矿山研究院有限责任公司
出处
《世界有色金属》
2021年第13期162-163,共2页
文摘
超深井提升控制系统的动力学研究和控制系统研究是目前矿山领域新兴的研究方向,本文以模糊控制和神经网络控制相结合,提出一种模糊神经网络控制提升机控制方式,经过大量的试验数据分析,该系统具有较强鲁棒性、稳定性好、静差小等优点,完全能够满足矿山超深井控制系统的需求。
关键词
超深井
提升动力学
模糊神经网络控制
Keywords
ultra deep well
lifting dynamics fuzzy
neural network control
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种斜井矿车自动脱钩装置研究
周建
曹胜
王西涛
吴金尘
贺添一
《采矿技术》
2024
0
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职称材料
2
双积分器的有限时间积分滑模设计及应用
吴金尘
刘俊
叶华文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
3
基于无轨车辆的全封闭多盘湿式弹簧制动器性能研究
周建
吴金尘
《煤矿机械》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
基于超深井提升系统模糊神经调速控制方式的研究
杨锦涛
吴金尘
《世界有色金属》
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
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