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题名一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发
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作者
黄嘉怡
周怡燕
吴钧婷
余文杰
庄嘉灿
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机构
广东南华工商职业学院信息工程与商务管理学院
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出处
《现代信息科技》
2022年第21期144-147,共4页
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基金
2023年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)(pdjh2023b0928)
广东省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021175)
2021年校级质量工程移动互联网应用技术协同创新中心阶段性成果(2021ZL01)。
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文摘
为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发。先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状态,完成对仿生手臂关节气动肌肉拮抗处理。再结合人体工学,逐步构建柔性触觉感知模型,最终采用重复振动法实现仿生手臂设计。测试结果表明:与传统气动肌肉仿生手臂和传统LeapMotion仿生手臂相比,所设计的人体工学仿生手臂的抓取失败率更低,均控制在1%以下,表明其应用误差较小,更加便利、高效,具有更高的实际应用价值。
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关键词
人体工学
仿生手臂
机械设计
移动调控
主控结构
仿生原理
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Keywords
ergonomics
bionic arm
mechanical design
mobile control
main control structure
bionic principle
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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