连杆式串联机械手结构及运动学研究

文章基于通用机械手在简单工况中使用的问题提出了一种连杆式串联机械手结构并进行了研究分析。首先对研究对象的结构进行了参数设计,然后详细分析了该机械手的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算,最后使用Robotics Toolbox建立了相应的运动学模型,对其正、逆解和运动轨迹进行了验证和仿真。研究结果表明了该机械手的运行表现平滑稳定,且结构简单,成本较低,非常适合应用于简单自动化工况。

基于切片软件新功能优化FDM成型的研究

随着熔融层积成型技术(FDM)近年来受到越来越多的关注,其成型工艺成为了制约其制件应用的重要因素之一。制件成型受诸多因素综合影响,且缺乏明确的量化评价标准。聚焦切片软件的新功能,重点针对挤出、支撑、层厚和填充等常见成型问题,分析了通过几项软件新功能对上述问题实现良好优化的可能性。经理论分析和实验验证,上述软件的新功能能有效提高制件的成型效果。

轻型六自由度工业机器人设计与运动学分析

机器人是工业自动化控制领域中常用的机械产品之一,且越来越受到企业重视。基于企业的实际需求研发了一种轻型六自由度机器人,对其进行了结构及参数设计,且基于Arduino开发环境为其设计了控制系统,并详细分析了该机器人的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算。研究和使用结果表明了该机器人性能稳定且成本较低,能达到预定的目标,且可用于其他多种用途。

一种电动辊道输送车

通过对仓储物流细分市场的准确判断,结合客户的实际需求,研制了全电动辊道输送车。本文介绍了该车型的主要技术特点和性能特点,详细阐述了其结构实现方式和工作原理。该车型为解决某些工况环境下的实际问题提供了良好的解决方案。

一种搬运车转向行驶系统的设计与分析

通过分析现有手动转向搬运车转向行驶系统在使用过程中的优点和缺点,设计了一款手动转向搬运车转向行驶的新系统,新系统具有转向省力,平稳行驶不晃动,平稳行驶不打滑的优点,由操纵转向系统、驱动浮动系统、驱动增压系统、平衡轮组件等组成,理论分析了新系统的设计要点,并对搬运车在典型工况下的受力分析和理论计算得出增压油缸和弹簧弹性系数的最优设计值。